УДК 62-506
Робастная
стабилизация состояния параметрически возмущенной
активной многопанельной составной отражающей
поверхности главного
рефлектора радиотелескопа
М. В. Белов
Санкт-Петербургский государственный
политехнический университет
Получена 7 апреля 2011 г.
Аннотация.
Для активной многопанельной составной отражающей поверхности главного
рефлектора большого полноповоротного радиотелескопа миллиметрового диапазона предложены
модельные описания как линейной крупномасштабной интервальной динамической
системы с параметрическими возмущениями в условиях отсутствия и наличия сильных
межпанельных связей. Рассмотрены вопросы синтеза оптимальных асимптотически
устойчивых робастных регуляторов в классе централизованных и децентрализованных
структур, обеспечивающих стабилизацию состояния множества возмущенных панелей
главного зеркала в заданном пространственном положении, соответствующем
предписанной форме отражающей поверхности.
Ключевые
слова: радиотелескоп, составная отражающая поверхность, крупномасштабная линейная
система, интервальные модели, централизованное и децентрализованное управление,
робастная стабилизация, асимптотическая устойчивость.
Abstract. It is proposed the model for
the active multipanel composite reflecting surface of the main reflector of the
large millimeter radio telescope as large linear interval dynamic system with
parametric perturbations in the absence and presence of strong interpanel ties.
The problem of synthesis of optimal asymptotically stable robust regulator in
the class of centralized and decentralized structures to ensure stabilization
of the perturbed set of panels of the main reflector in a specified position is
discussed.
Key worlds: radio telescope, composite reflecting surface, large linear system,
interval models, centralized and decentralized control, robast
stabilization, asymptotic stability.