ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ. ISSN 1684-1719. 2021. №12
Оглавление выпускаТекст статьи (pdf)
DOI: https://doi.org/10.30898/1684-1719.2021.12.1
УДК: 621.396.96
В. И. Меркулов, Д. А. Миляков, А. С. Пляшечник, В. С. Чернов
Акционерное общество «Концерн радиостроения «Вега»
121170, Москва, Кутузовский проспект 34
Статья поступила в редакцию 18 декабря 2021 г.
Аннотация. Для авиационных угломерных систем радиомониторинга источников радиоизлучения (ИРИ) одной из первостепенных является задача отождествления пеленгов. Особенно сложно решается задача отождествления пеленгов при наличии в зоне наблюдения нескольких ИРИ в случае, когда они располагаются в одной плоскости с пеленгаторами. При этом задача отождествления пеленгов в угломерных двухпозиционных системах решается в процессе выполнения двухэтапной процедуры. На первом этапе первичное отождествление единичных замеров пеленгов производится раздельно на каждой приемной позиции (ПП) при приеме радиосигналов ИРИ, а на втором этапе осуществляется вторичное (межпозиционное) отождествление пеленгов, поступающих от обоих ПП. При первичном отождествлении используются алгоритмы стробового и бесстробового отождествления. При вторичном отождествлении для селекции истинных и ложных точек пересечения пеленгов на плоскости предлагается использовать кинематические параметры относительного ИРИ. Однако данный вид селекции не обеспечивает межпозиционное отождествление при произвольном характере движения ИРИ относительно ПП, а также предполагает неизменное углового положения базы ПП на плоскости. Более практичными являются способы отождествления пеленгов с ИРИ, в которых используется процедура построения доверительной области (ДО) в виде круга с определенным радиусом. Однако более правильной формой ДО является эллипсообразная ДО, поскольку ошибки определения местоположения ИРИ характеризуются эллипсом ошибок, частным случаем которого является окружность. Поэтому были разработаны способы отождествления координатной информации, в которых используются эллипсообразные ДО. При этом в качестве координатной информации могут использоваться не только пеленги ИРИ, но и другие измеряемые параметры, например, оценки прямоугольных координат ИРИ, вычисляемые на основе триангуляционного метода. Целью статьи является систематизация и анализ разработанных способов отождествления пеленгов, позволяющих получить достаточно общее представление о путях решения проблемы отождествления пеленгов и косвенных измерений координат источников радиоизлучения в авиационных угломерных двухпозиционных системах радиомониторинга. В результате дана классификация способов отождествления. Проанализированы имеющиеся возможности и ограничения использования различных способов отождествления при решении задач радиомониторинга. Приведены необходимые сведения о способах и алгоритмах межпозиционного отождествления координатной информации о положении ИРИ, использующих при решении задачи отождествления эллипсообразные ДО. Практической значимостью представленных способов является повышение вероятности правильного отождествления координатной информации, а также точности местоопределения ИРИ за счет использовании эллипсообразных ДО, более точно отражающих закономерность распределения ошибок определения местоположения ИРИ.
Ключевые слова: радиомониторинг, источник радиоизлучения, приемная позиция, пеленг, первичное и вторичное отождествление, доверительная область, координатная информации.
Abstract. For aeronautical goniometric systems for radio monitoring of radio emission sources (RES), one of the primary tasks is the identification of bearings. It is especially difficult to solve the problem of identifying bearings if there are several RESs in the observation area in the case when they are located in the same plane with the direction finders. In this case, the problem of identifying bearings in goniometric two-position systems is solved in the process of performing a two-stage procedure. At the first stage, the primary identification of single measurements of bearings is carried out separately at each receiving position (RP) when receiving radio signals from the RES, and at the second stage, the secondary (inter-positional) identification of bearings arriving from both RPs is carried out. In the initial identification, strobe and strobeless identification algorithms are used. In the secondary identification for selection of true and false points of intersection of bearings on the plane, it is proposed to use the kinematic parameters of the relative RES. However, this type of selection does not provide interposition identification with an arbitrary nature of the movement of the RES relative to the RP, and also assumes a constant angular position of the RP base on the plane. More practical are ways of identifying bearings with RES, in which the procedure for constructing a confidence region (CR) in the form of a circle with a certain radius is used. However, a more correct form of CR is an elliptical CR, since the errors in determining the position of the RES are characterized by an error ellipse, a particular case of which is a circle. Therefore, methods for identifying coordinate information have been developed, in which elliptical CRs are used. In this case, not only the bearings of the RES, but also other measured parameters, for example, estimates of the rectangular coordinates of the RES, calculated on the basis of the triangulation method, can be used as coordinate information. The purpose of the article is to systematize and analyze the developed methods for identifying bearings, which allow one to get a fairly general idea of how to solve the problem of identifying bearings and indirect measurements of the coordinates of radio emission sources in aviation goniometric two-position radio monitoring systems. As a result, a classification of identification methods is given. The existing possibilities and limitations of using various identification methods in solving radio monitoring problems are analyzed. The necessary information on the methods and algorithms for interpositional identification of coordinate information about the position of the RES, using ellipsoidal CRs in solving the identification problem, is given. The practical significance of the presented methods is to increase the likelihood of correct identification of coordinate information, as well as the accuracy of the positioning of RES due to the use of elliptical CRs, which more accurately reflect the regularity of the distribution of errors in determining the position of RES.
Key words: radio monitoring, radio emission source, receiving position, bearing, primary and secondary identification, confidence region, coordinate information.
Литература
1. Белик Б.В., Белов С.Г., Верба В.С. и др. Авиационные системы радиоуправления. Москва, Радиотехника. 2014. 376 с.
2. Верба В.С., Меркулов В.И., Дрогалин В.В. и др. Оценивание дальности и скорости в радиолокационных системах. Ч.3. Москва, Радиотехника. 2010. 472 с.
3. Чернов В.С., Меркулов В.И., Белик Б.В. Комплексная обработка информации в многопозиционных системах радиомониторинга воздушного базирования. Успехи современной радиоэлектроники. 2016. №4. С.3-10.
4. Белик Б.В., Верба В.С., Меркулов В.И. Мониторинг подвижных источников радиоизлучений с бесстробовым отождествлением измерений. Автоматизация. Современные технологии. 2017. Т.71. №3. С.129-133.
5. Меркулов В.И., Тетеруков А.Г., Гребенников В.Б. Стробовое отождествление сигналов с источниками радиоизлучения в условиях многоцелевой обстановки. Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014. Т.12. №3. С.35-38.
6. Белик Б.В., Верба В.С., Меркулов В.И. Мониторинг подвижных источников радиоизлучения со стробовым отождествлением измерений. Автоматизация. Современные технологии. 2016. Т.70. №6. С.29-32.
7. Мельников Ю.П. Воздушная радиотехническая разведка (методы оценки эффективности). Москва, Радиотехника. 2005. 304 с.
8. Ануфриев О.Н., Дрогалин В.В., Меркулов В.И. и др. Способы отождествления пеленгов в пассивных угломерных двухпозиционных радиолокационных системах. Успехи современной радиоэлектроники. 2004. №2. С.16-29.
9. Катулев А.Н., Тухватулин В.В. Селекция ложных пересечений пеленгов в угломерных системах. Радиотехника. 1986. №5. С.16-18.
10. Булычев Ю.Г., Коротун А.А. Применение совокупности инвариантов для решения задачи отождествления пеленгов в угломерных системах. Радиотехника. 1988. №4. С.38-43.
11. Булычев Ю.Г., Коротун А.А. Применение кинематических информационных признаков в задаче селекции ложных пересечений пеленгов в двухпунктных угломерных системах. Радиотехника и электроника. 1989. Т.34. №1. С.96-105.
12. Охрименко А.Г. Варианты решения задачи отождествления пеленгов в пассивных многопозиционных угломерных системах. Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. 2002. №6. С.12-19.
13. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Москва, Радиотехника. 2008. 432 с.
14. Меркулов В.И., Миляков Д.А., Чернов В.С. Способы двухэтапного отождествления пеленгов в многопозиционных системах радиомониторинга воздушного базирования. Успехи современной радиоэлектроники. 2017. №7. С.3-14.
15. Виноградов А.Д., Дмитриев И.С. Статистический подход к задаче местоопределения источников радиоизлучения угломерным методом. Антенны. 2014. №5 (204). С.20-41.
16. Дрогалин В.В., Меркулов В.И, Чернов В.С. и др. Способы оценивания точности определения местоположения источников радиоизлучений пассивной угломерной двухпозиционной радиолокационной системой. Успехи современной радиоэлектроники. 2003. №5. С.22-39.
17. Меркулов В.И., Пляшечник А.С., Тетеруков А.Г., Чернов В.С. Новые способы пространственного отождествления координатной информации с источниками радиоизлучения в авиационных угломерных системах радиомониторинга. Радиотехника. 2020. Т.84. №9(17). С.5-25. https://doi.org/10.18127/j00338486-202009(17)-01
18. Меркулов В.И., Тетеруков А.Г., Чернов В.С., Гребенников В.Б. Адаптивный способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения и его модификация. Успехи современной радиоэлектроники. 2020. Т.74. №6. С.17-34. https://doi.org/10.18127/j20700784-202006-02
19. Меркулов В.И., Пляшечник А.С. Способ обхода опасных зон в горизонтальной плоскости. Автоматика и телемеханика. 2019. №1. С.153-169. https://doi.org/10.1134/S0005231019010112
Для цитирования:
Меркулов В.И., Миляков Д.А., Пляшечник А.С., Чернов В.С. Способы отождествления пеленгов в двухпозиционных угломерных системах радиомониторинга воздушного базирования. Журнал радиоэлектроники [электронный журнал]. 2021. №12. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2021.12.1