ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ. ISSN 1684-1719. 2022. №2
Оглавление выпускаТекст статьи (pdf)
DOI: https://doi.org/10.30898/1684-1719.2022.2.6
УДК: 621.396.75
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИРИ С ПРИМЕНЕНИЕМ ОДНОПОЗИЦИОННОГО ПОДВИЖНОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ НА ОСНОВЕ РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНОГО МЕТОДА ПЕЛЕНГОВАНИЯ
К.Л. Овчаренко, М.М. Тюстин
Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского
197198, Санкт-Петербург, ул. Ждановская, д. 13
Статья поступила в редакцию 28 февраля 2022
Аннотация. Определение местоположения излучающих в эфир радиоэлектронных средств является одной из основных задач радиоконтроля, при этом в условиях априорной неопределенности относительно параметров источников радиоизлучения наиболее высокой точностью оценивания координат обладает разностно-дальномерный метод. В статье предложен новый подход к определению координат источников радиоизлучения с применением однопозиционного подвижного измерителя на основе разностно-дальномерного пеленгования. В отличие от известных, он позволяет уменьшить число измерительных пунктов разностно-дальномерной системы без ухудшения точности оценивания координат источников радиоизлучения за счет применения подвижного измерителя и метода максимального правдоподобия для вычисления координат при многократных измерениях. Практическое применение разработанного подхода целесообразно при разработке комплексов радиоконтроля и позволяет не учитывать ориентацию измерителя на беспилотном летательном аппарате в пространстве, а также повысить точность средств определения координат источников радиоизлучения.
Ключевые слова: радиоконтроль, определение координат, подвижный измеритель, источник радиоизлучения, беспилотный летательный аппарат, разностно-дальномерный метод, пеленгование, метод максимального правдоподобия.
Abstract. Determination of the location of radio-electronic means radiating into the air is one of the main tasks of radio control, and under conditions of a priori uncertainty about the parameters of radio emission sources, the highest accuracy of coordinate estimation has a time difference of arrival method. The paper proposes a new approach to determine the coordinates of radio emission sources using a single-position mobile meter based on the difference-distance direction finding. In contrast to the known ones, it allows reducing the number of measuring points of the difference-distance direction finding system without worsening the accuracy of estimating the coordinates of radio emission sources owing to using the moving meter and the method of maximum likelihood to calculate the coordinates in multiple measurements. The practical application of the developed approach is expedient in the development of radio control complexes and allows not to consider the orientation of the meter on an unmanned aerial vehicle in space, as well as to increase the accuracy of radio emission source coordinates determination.
Key words: radio control, coordinate estimation, mobile meter, radio emission sources, unmanned aerial vehicle, time difference of arrival method, direction finding, maximum likelihood method.
Автор для переписки: Тюстин Михаил Михайлович, mix1987@yandex.ru
Литература
1. Рембовский А.М., Ашихмин А.В., Козьмин В.А. Радиомониторинг – задачи, методы, средства. Под ред. А.М. Рембовского. 2-е изд. Москва, Горячая линия – Телеком. 2010. 624 с.
2. Богдановский С.В., Овчаренко К.Л., Симонов А.Н. Метод определения координат источников радиоизлучения на основе поляризационных измерений. Труды Военно-космической академии имени А.Ф. Можайского. 2017. В.657. С.38-43.
3. Босый А.С., Шленских Д.А., Овчаренко К.Л., Тимошенко А.В. Разностно-дальномерный метод оценивания координат источников радиоизлучения на основе искусственных нейронных сетей с пеленгованием в дальней зоне. T-Comm: Телекоммуникации и транспорт. 2020. Т.14. №2. С.4-8.
4. Овчаренко К.Л. Потенциальная точность оценивания задержки сигналов при наличии частотного рассогласования на основе вычисления взаимной корреляционной функции модифицированных комплексных огибающих. Успехи современной радиоэлектроники. 2017. №7. С.39-44.
5. Овчаренко К.Л., Еремеев И.Ю., Сазонов К.В. и др. Разностно-дальномерный метод определения местоположения земных станций спутниковых систем связи с применением ретранслятора на беспилотном летательном аппарате. Труды СПИИРАН. 2019. Т.18. №1. С.176-201.
6. Овчаренко К.Л. Алгоритм расчета координат источника радиоизлучения дальномерным методом при однопозиционных измерениях с систематической ошибкой. Телекоммуникации. 2014. №6. С.6-13.
7. Steven M.K. Fundamentals of Statistical Signal Processing: Estimation Theory. – First edition. Prentice Hall PTR. 1993. V.1. P.595.
8. Леман Э. Теория точечного оценивания. Москва, Наука, 1991. 448 с.
9. Овчаренко К.Л. Определение координат источников радиоизлучения дальномерным методом на базе однопозиционного подвижного измерителя. Телекоммуникации. 2013. №10. С.27-34.
10. Овчаренко К.Л., Еремеев И.Ю., Гайчук Ю.Н., Петухов П.Е. Методика построения эллипсоида ошибок для оценивания точности определения местоположения земных станций систем спутниковой связи с применением беспилотного летательного аппарата. Наукоемкие технологии. 2017. Т.18. №11. С.22-26.
11. Босый А.С., Еремеев И.Ю., Овчаренко К.Л. и др. Метод определения земных станций по ретранслированным сигналам в условиях неопределенности координат космического аппарата-ретранслятора с применением беспилотного летательного аппарата. Труды Военно-космической академии имени А.Ф. Можайского. 2019. В.667. С.161-169.
Для цитирования:
Овчаренко К.Л., Тюстин М.М. Определение местоположения ИРИ с применением однопозиционного подвижного измерителя на основе разностно-дальномерного метода пеленгования. Журнал радиоэлектроники [электронный журнал]. 2022. №2. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2022.2.6