ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ. eISSN 1684-1719. 2026. №7

УДК: 621.396.673

Антенны мобильного автономного измерительного
модуля на базе БПЛА для калибровки локальных РНС
СВ-диапазона

В.С. Панько, А.А. Ерохин, А.Г. Андреев

Сибирский федеральный университет,
660074, г. Красноярск, ул. Киренского, 28

Статья поступила в редакцию 16 июня 2026 г.

Аннотация. В работе рассматривается актуальная задача повышения точности и безопасности морской навигации путем совершенствования методов контроля локальных радионавигационных систем средневолнового диапазона. В работе проведен сравнительный анализ эффективности электрически малых антенн электрического и магнитного типов в условиях ближней зоны излучения. Антенны предназначены для работы в составе мобильного автономного измерительного модуля, размещаемого на беспилотном летательном
аппарате. Исследование выполнено для сигнала на частоте два мегагерца, что соответствует длине волны сто пятьдесят метров, при длине приёмной антенны один метр. В качестве основных характеристик рассматривались сопротивление излучения, коэффициент полезного действия, эффективная длина и мощность, выделяемая в нагрузке при заданных условиях распространения сигнала. Коэффициент полезного действия в свободном пространстве не отражает реальную эффективность антенн в режиме приема вблизи передатчика. Установлено, что у электрических антенн (диполь, нагруженный диполь, биконическая) сопротивление излучения составляет тысячные доли Ома, что при сопоставимых омических потерях обеспечивает коэффициент полезного действия на уровне десятков процентов. У магнитных антенн (рамка, спираль) сопротивление излучения на несколько порядков меньше, вследствие чего их коэффициент полезного действия стремится к нулю. Однако при выборе чисто активной нагрузки, равной по модулю полному входному сопротивлению, магнитные антенны могут обеспечивать мощность в нагрузке, сопоставимую с электрическими. Наиболее высокие показатели мощности в нагрузке при минимальных массогабаритных параметрах демонстрирует нагруженный диполь с эффективной длиной около одного метра и коэффициентом полезного действия около тридцати семи процентов.

Ключевые слова: электрически малая антенна, электрическая антенна, магнитная антенна, СВ-диапазон, локальная радионавигационная система, радионавигация.

Финансирование: Исследование выполнено при поддержке гранта Российского научного фонда №25-29-20180, https://rscf.ru/project/25-29-20180/, гранта Красноярского краевого фонда науки.

Автор для переписки: Ерохин Алексей Александрович, aerokhin@sfu-kras.ru

Литература

1. Правила по оборудованию морских судов. Часть V Навигационное оборудование: НД № 2-020101-144. Санкт-Петербург: ФАУ «Российский морской регистр судоходства», 2021.

2. Селиверстов А. С. Высокоточная радионавигационная система «Спрут-Н1» //Записки по гидрографии. – 2019. – №. 308. – С. 54-64.

3. Куликовский И. В., Адамович О. Р., Бербенев Д. В. Направления совершенствования системы навигационно-гидрографического обеспечения Военно-Морского Флота //Военная мысль. – 2023. – №. 12. – С. 50-58.

4. Panko V. S. et al. Medium Wave Terrestrial Radio Navigation Systems Antenna Radiation Pattern Distortions Due to Multipath Propagation //2024 Systems of Signals Generating and Processing in the Field of on Board Communications. – IEEE, 2024. – С. 1-5.

5. Panko V. S. et al. The Influence of Reradiation on the Phase Pattern of a Medium Wave Radio Navigation System Antenna //2024 Antennas Design and Measurement International Conference (ADMInC). – IEEE, 2024. – С. 52-54.

6. Панько В.С., Ерохин А.А., Андреев А.Г., Саломатов Ю.П., Косолапов А.В., Нелипа С.Б. Влияние антенных согласующих цепей на погрешность измерения радионавигационных параметров в системах средневолнового диапазона при многолучевом распространении сигналов // Журнал радиоэлектроники – 2025. – №9. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2025.9.13

7. Князева К.В., Панько В.С., Ерохин А.А., Андреев А.Г., Косолапов А.В., Нелипа С.Б. Искажения фазовой диаграммы направленности антенны СВ-диапазона при ее размещении на носителе. // Журнал радиоэлектроники. – 2024. – №7. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2024.7.6

8. Herbette Q. et al. HF Radar antenna near field assessment using a UAV //2019 International Radar Conference (RADAR). – IEEE, 2019. – С. 1-4.

9. Steiner H. J. et al. UAV-based near-field antenna measurements at 20 MHz of a reference ground-plane antenna //2021 IEEE Conference on Antenna Measurements & Applications (CAMA). – IEEE, 2021. – С. 48-50.

10. Князева К.В., Панько В.С., Ерохин А.А., Андреев А.Г., Косолапов А.В., Нелипа С.Б. Выбор сопротивления нагрузки приемной электрически малой антенны по критерию минимальной неравномерности группового времени запаздывания принятого сигнала. // Журнал радиоэлектроники. – 2024. – №10. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2024.10.5

11. Панько В.С., Ерохин А.А., Андреев А.Г., Князева К.В., Косолапов А.В., Нелипа С.Б. Моделирование электрически малых антенн средневолнового диапазона // Журнал радиоэлектроники. – 2025. – № 8. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2025.8.11

12. How to obtain radiation efficiency of an antenna in FEKO?: [сайт]. [2023]. URL: https://community.altair.com/discussion/24618/how-to-obtain-radiation-efficiency-of-an-antenna-in-feko?tab=all. Дата обращения: 01.06.2026.

13. Драбкин А.Л., Зузенко В.Л., Кислов А.Г. Антенно-фидерные устройства. М.: Сов. радио, 1974. 536 с

14. Айзенберг Г.З., Белоусов С.П., Журбенко Э.М., Клигер Г.А., Курашов А.Г. Коротковолновые антенны. М.: Радио и связь, 1985. 536 с.

Для цитирования:

Панько В.С., Ерохин А.А., Андреев А.Г. Антенны мобильного автономного измерительного модуля на базе БПЛА для калибровки локальных РНС СВ-диапазона. // Журнал радиоэлектроники. – 2026. – №. 7. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2026.7.12