ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ. eISSN 1684-1719. 2026. №6

УДК: 629.056

ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС, РЕАЛИЗУЮЩИЙ
ТЕХНОЛОГИЮ LBS-НАВИГАЦИИ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ

М.Л. Белокопытов¹, Д.А. Шлёнских¹, Д.В. Анохин¹, С.А. Алёхин²

¹Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского,
197198, г. Санкт-Петербург, ул. Ждановская, д. 13

²Войсковая часть 25522 МО РФ,
684400, Камчатский Край, р-н Усть-камчатский, г. Ключи-1

Статья поступила в редакцию 18 мая 2026 г.

Аннотация. В данной статье рассматриваются актуальные вопросы навигационного обеспечения воздушных судов в условиях возрастающей сложности эксплуатации и ограниченной доступности сигналов глобальных спутниковых систем позиционирования (ГЛОНАСС/GPS). Основное внимание уделяется проблеме потери точности навигации из-за блокирования сигналов препятствиями, воздействия систем радиоэлектронной борьбы и специфических условий распространения сигналов в северных широтах. В качестве эффективного решения авторами предлагается разработка и внедрение интегрированной системы навигации, сочетающей инерциальные, спутниковые и современные LBS-технологии (Location-based services). В работе подробно описывается созданный авторами макет программно-аппаратного комплекса, реализующий технологию LBS-навигации. Рассмотрены основные методы позиционирования, такие как Cell of Origin (COO), Time of Arrival (TOA) и Angle of Arrival (AOA), однако акцент сделан на использовании метода Received Signal Strength (RSS). Описана математическая модель распространения сигнала, алгоритмы трилатерации по трем и более базовым станциям сотовой связи, а также программная реализация комплекса. Авторами проведена апробация работы созданного макета непосредственно на борту воздушного судна, в ходе которой была произведена оценка точности определения местоположения. В статье приводится сравнительный анализ разработанного комплекса с традиционными спутниковыми приемниками. Выделены ключевые преимущества LBS-навигации: высокая устойчивость к средствам радиоэлектронного подавления, низкое энергопотребление и экономическая эффективность оборудования. Результаты исследования подтверждают целесообразность использования геолокационных сервисов как надежного дополнения к существующим авиационным навигационным системам, особенно в труднодоступных регионах и при отсутствии стабильного спутникового сигнала.

Ключевые слова: воздушное судно, навигация, определение положения, геолокационные сервисы, программно-аппаратный комплекс.

Автор для переписки: Белокопытов Марк Львович, hommer@mail.ru

Литература

1. Антонович К.М., Карпик А.П. Мониторинг объектов с применением GPS-технологий // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2004. – № 1. – С. 53-67.

2. Boguspayev N. et al. A comprehensive review of GNSS/INS integration techniques for land and air vehicle applications // Applied Sciences. – 2023. – Т. 13. – № 8. – С. 19-48.

3. Дворкин Б.А. Развитие и современное состояние спутниковых навигационных систем и сервисов. Интеграция технологий ДЗЗ и ГНСС // Геоматика. – 2010. – № 2. – С. 12-18.

4. Wu D. L. Innovation: Recent GPS jamming in regions of geopolitical conflict // GPS World. – 2024. URL: https://coordinates.net/innovation-recent-gps-jamming-in-regions-of-geopolitical-conflict/ (дата обращения: 27.02.2026).

5. Камбиева Ф.З., Амшоков Б.Х. Анализ различных методов определения координат // Экономика и социум. – 2022. – № 1-1 (92). – С. 460-463.

6. Del Peral-Rosado J. A. et al. Survey of cellular mobile radio localization methods: From 1G to 5G // IEEE Communications Surveys & Tutorials. – 2017. – Т. 20. – № 2. – С. 1124-1148.

7. Sidorenko J. et al. Fusion of time of arrival and time difference of arrival for ultra-wideband indoor localization // arXiv preprint arXiv: 1903.00901. – 2019. URL: https://arxiv.org/pdf/1903.00901 (дата обращения: 27.02.2026)

8. Bellabas A. et al. Effects Study of Sensors Placement on the Accuracy of a 3D TDOA-Based Localization System // ICINCO (2). – 2023. – С. 94-100.

9. Максименко В.Н. Методика выбора технологии определения местоположения LBS-услуг // Экономика и качество систем связи. – 2018. – № 1 (7). – С. 59-68.

10. Серегин Д.Р., Белов Ю.С. Технологии локального позиционирования // Электронный журнал: наука, техника и образование. – 2017. – № 1 – С. 56-61.

11. Махонин В.А, Чудников В.С, Рудаков И.Н. Метод определения координат мобильных абонентов в RTLS // Беспроводные технологии. – 2018. – № 1. – С. 42-44.

12. Тюрин Д.В., Шишанов С.В., Казаков В.В. Оценка координат беспилотных летательных аппаратов с помощью распределенной системы из базовых станций // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. – 2024. – Т. 27. – № 2. – С. 85-90. Т. 27, № 2. С. 85-90. https://doi.org/10.18469/1810-3189.2024.27.2.85-90.

13. Фокин Г.А. Комплекс моделей позиционирования устройств в сетях шестого поколения. Часть 2. Обзор алгоритмов и оценка точности // Труды учебных заведений связи. – 2024. – Т. 10. – № 5. – С. 50-78. https://doi.org/10.31854/1813-324Х-2024-10-5-50-78.

14. Хыа Х.К., Фокин Г.А., Нгуен Х.Н. Позиционирования устройств в сетях LTE. Часть 2. Исследование влияния топологии базовых станций на точность оценок координат // Информационные технологии и телекоммуникации. – 2024. – Т. 12. – № 3. – С. 13-28. https://doi.org/10.31854/2307-1303-2024-12-3-13-28.

15. Плясовских А.П., Копосов А.В., Давиденко В.Ю. Использование метода TDOA для подтверждения достоверности информации радиовещательного автоматического зависимого наблюдения // Crede Experto: транспорт, общество, образование, язык. – 2023. – № 4. – С. 10. https://doi.org/10.51955/2312-1327_2023_4_50.

16. Клочко В.К. Обнаружение движущихся объектов пассивной сканирующей системой // Автометрия. – 2019. – Т. 55. – № 1. – С. 72-79. https://doi.org/10.15372/AUT20190110.

17. Дардари Д., Фаллети Э., Луизе М. Методы спутникового и наземного позиционирования. Перспективы развития технологий обработки сигналов. ТЕХНОСФЕРА // Москва. – 2012.

18. Обод И.И., Булай А.Н., Луценко Ю.А. Оценка точности определения местоположения воздушных объектов в синхронных информационных сетях // Системы обработки информации. – 2006. – № 9. – С. 69-71.

19. Разиньков С.Н. Экспериментальные оценки угловых координат и местоположения источников радиоизлучения высокомобильными обнаружителями-пеленгаторами // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. – 2019. – Т. 22. – №. 4. – С. 74-81. https://doi.org/10.18469/1810-3189.2019.22.4.74-81.

Для цитирования:

Белокопытов М.Л., Шлёнских Д.А., Анохин Д.В., Алёхин С.А. Программно-аппаратный комплекс, реализующий технологию LBS-навигации воздушных судов. // Журнал радиоэлектроники. – 2026. – № 6. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2026.6.12