ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ. ISSN 1684-1719. 2021. № 3
Оглавление выпускаТекст статьи (pdf)
DOI https://doi.org/10.30898/1684-1719.2021.3.1
УДК 551.463.621.391
Частотный метод измерения угловых координат подводного аппарата гидроакустической системой локального позиционирования
В. И. Каевицер, А. П. Кривцов, И. В. Смольянинов, А. В. Элбакидзе
Фрязинский филиал Института радиотехники и электроники им. В.А.Котельникова РАН, 141120, г. Фрязино Московской области, пл. Введенского, 1
Статья поступила в редакцию 25 февраля 2021 г.
Аннотация: Рассмотрен частотный метод измерения угловых координат подводных аппаратов системой позиционирования использующей сигналы с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ). Метод предназначен для определения пространственного положения подводного аппарата по сигналам установленного на нем акустического маяка и основан на измерениях разности частот ЛЧМ сигналов, принимаемых на две или более разнесенные антенны с заданным пространственным положением. Показана возможность практического использования данного метода для измерения пеленгов буксируемого или автономного аппарата. Представлены результаты моделирования и натурных испытаний рассмотренного способа вычисления угловых координат.
Ключевые слова: гидроакустические системы, акустический маяк, сигналы с линейной частотной модуляцией, методы измерения угловых координат, системы локального позиционирования.
Abstract. The article is devoted to the application of the frequency method of measuring the angular coordinates of underwater vehicles by a positioning system which uses chirp signals. The method is designed to determine the spatial position of an underwater vehicle based on the signals of an installed acoustic beacon and uses measurements of the frequency difference of chirp signals received by two or more spaced antennas with a given spatial position. The experiment demonstrates possibility of the practical application the method for measuring the bearings of a towed or autonomous vehicle. The article presents the results of modeling and field tests of the considered calculating angular coordinate method.
Key words: sonar systems, acoustic beacon, chirp signals, methods for measuring angular coordinates, local positioning systems.
Литература
1. Milne P.H. Gidroakusticheskie sistemy` pozicionirovaniya [Underwater acoustic positioning systems]. Leningrad, Sudostroenie Publ. 1989. 232 p. (In Russian)
2. Kaevitzer V. I., Krivtsov A. P., Smolyaninov I. V., Elbakidze A.V. Local positioning of underwater vehicles by a hydroacoustic system with chirp signals. Zhurnal Radioelektroniki [Journal of Radio Electronics]. 2018. No. 11. http://jre.cplire.ru/jre/nov18/14/text.pdf. (In Russian)
3. Samoilo K.A., editor. Radiotexnicheskie cepi i signaly [Radio engineering circuits and signals]. Moscow, Radio i svyaz Publ. 1982. 528 p. (In Russian)
4. Oppenheim A.V., editor. Primenenie cifrovoj obrabotki signalov [Applications of digital signal processing]. Moscow, Mir Publ. 1980. 552 p. (In Russian)
5. Rabiner L, Gold B. Theory and applications of digital signal processing. Prentice Hall. 1975. 762 p.
6. Oppenheim A.V., Schafer R.V. Digital signal processing. Pearson, 1975. 585 p.
Для цитирования:
Каевицер В.И., Кривцов А.П., Смольянинов И.В., Элбакидзе А.В. Частотный метод измерения угловых координат подводного аппарата гидроакустической системой локального позиционирования. Журнал радиоэлектроники [электронный журнал]. 2021. №3. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2021.3.1