ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ. eISSN 1684-1719. 2026. №3

УДК: 621.396.96

АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ БЕСПИЛОТНОГО
ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНЫМ
МЕТОДОМ НА ОСНОВЕ ПОЛЯРИЗАЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
РАДИОСИГНАЛОВ БОРТОВОГО РАДИОЭЛЕКТРОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ

С.Н. Замуруев, М.В. Цветков

МИРЭА – Российский технологический университет

119454, Москва, просп. Вернадского, 78

Статья поступила в редакцию 22 января 2026 г.

Аннотация. В статье предложен алгоритм пассивного определения координат беспилотного летательного аппарата на основе совместной обработки разностей времени прихода и поляризационных измерений радиосигналов его бортового радиоэлектронного оборудования. Традиционный разностно-дальномерный метод демонстрирует высокую точность лишь в условиях прямой видимости, однако его эффективность снижается при многолучевом распространении радиоволн, вызванном отражениями от зданий, рельефа и других объектов. Для повышения точности и устойчивости оценки координат в данных условиях предлагается использовать поляризационную информацию, измеряемую триортогональными антенными системами на территориально распределенных радиопеленгаторных пунктах. На основе измеренного комплексного вектора напряженности электрического поля вычисляется девятикомпонентный вектор Стокса, по которому определяется степень деполяризации радиосигнала, служащая индикатором присутствия отраженных составляющих. Степень деполяризации используется для формирования адаптивных весовых коэффициентов, встраиваемых в функцию стоимости, минимизация которой осуществляется методом дифференциальной эволюции. Результаты численного моделирования функционирования радиопеленгаторной сети, состоящей из трех радиопеленгаторных пунктов, показали, что в условиях искусственного введения отраженного радиосигнала с заданной задержкой на одном из пунктов предложенный алгоритм обеспечивает уменьшение ошибки определения координат по сравнению с традиционным разностно-дальномерным методом. Подход особенно эффективен в урбанизированных и гористых районах, где многолучевое распространение радиоволн является доминирующим фактором, снижающим точность определения координат беспилотного летательного аппарата.

Ключевые слова: определение координат, радиосигнал, разностно-дальномерный метод, беспилотный летательный аппарат, поляризация, триортогональная антенная система, параметры Стокса, степень деполяризации.

Автор для переписки: Цветков Максим Викторович, sergei_lutsenko@inbox.ru

Литература

1. Макаренко С.И., Старостин А.В. Противовоздушная оборона страны от ударов беспилотных летательных аппаратов и крылатых ракет: новые угрозы, проблемные вопросы, технико-экономический анализ вариантов архитектуры //Системы управления, связи и безопасности. – 2024. – №. 2. – С. 86-148.

2. Антипов Н.С., Богдановский С.В., Володин Р.С. Лабораторный макет аппаратно-программных средств обнаружения сигналов бортового радиоэлектронного оборудования средств воздушного нападения на основе поляризационных измерений //Вестник Ярославского высшего военного училища противовоздушной обороны. – 2023. – №. 5 (24). – С. 4-10.

3. Антипов Н.С., Богдановский С.В. Способ определения поляризационных характеристик сигналов бортового радиоэлектронного оборудования беспилотных летательных аппаратов //ББК 3 Р 15. – 2024. – С. 21.

4. Патент № 2649097 Российская Федерация, МПК H01Q 9/00 (2006.01). Антенна триортогональная: № 2016146582: заявл. 28.11.2016: опубл. 29.03.2018 / Демичев И.В., Шмаков Н.П., Колесников Р.В., Иванов А.В. – 11 с.: ил. – Текст: непосредственный.

5. Павлов В.А. Адаптивные пространственно-поляризационные методы обработки сигналов и помех в условиях радиоэлектронного конфликта //Воронеж: ВВАИУ. – 2007.

6. Козлов Н.И., Логвин А.И., Сарычев В.А. Поляризация радиоволн. Поляризационная структура радиолокационных сигналов //М.: Радиотехника. – 2005.

7. Семенюк С.С. и др. Выбор топологии измерений разностно-дальномерной системы определения местоположения источников радиоизлучений с фактически заданными позициями приемных пунктов //Журнал радиоэлектроники. – 2023. – №. 6. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2023.6.5

8. Семенюк С.С., Христичан Е.В., Саниев Р.Р. Обоснование подхода к снижению вариативности геометрического фактора системы определения координат воздушных объектов по технологии MLAT //Журнал радиоэлектроники. – 2021. – №. 4. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2021.4.14

Для цитирования:

Замуруев С.Н., Цветков М.В. Алгоритм определения координат беспилотного летательного аппарата разностно-дальномерным методом на основе поляризационных измерений радиосигналов бортового радиоэлектронного оборудования. // Журнал радиоэлектроники. – 2026. – №. 3. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2026.3.3