Использование псевдоизмерений при фильтрации параметров состояния объектов по наблюдениям в многодатчиковой среде

С. Г. Белов

АО «Концерн радиостроения «Вега», 121170, Москва, Кутузовский просп., д.34

Статья поступила в редакцию 27 апреля 2017 г.

 

Аннотация. Предложен способ реализации алгоритмов фильтрации параметров состояния наблюдаемых объектов по измерениям, получаемым в различные моменты времени от разнотипных датчиков, позволяющий исключить необходимость динамической подстройки структуры и параметров фильтра под каждое поступающее измерение. Использование предложенного подхода позволяет упростить структуру комплексных фильтров и повысить стабильность их работы.

Ключевые слова: оценивание, фильтрация, расширенный фильтр Калмана, комплексирование, интеграция.

Abstract. A method has been proposed for implementing filtering algorithms for the state parameters of observable objects from measurements obtained at different times from different types of sensors, which makes it possible to eliminate the need for dynamic adjustment of the structure and filter parameters for each incoming measurement. Using the proposed approach makes it possible to simplify the structure of complex filters and increase the stability of their operation.

Keywords: evaluation, filtering, extended Kalman filter, integration.

 

Ссылка на статью:

С. Г. Белов. Использование псевдоизмерений при фильтрации параметров состояния объектов по наблюдениям в многодатчиковой среде. Журнал радиоэлектроники [электронный журнал]. 2017. №5. Режим доступа: http://jre.cplire.ru/jre/may17/4/text.pdf