ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ. ISSN 1684-1719. 2020. № 5
Оглавление выпускаТекст статьи (pdf)
DOI https://doi.org/10.30898/1684-1719.2020.5.1
УДК 621.396:621.391
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СИММЕТРИИ В ЗАДАЧЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ–ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ МАНЕВРИРУЮЩЕЙ ЦЕЛИ
Ю. Г. Булычев 1, А. В. Елисеев 2, А. В. Матершев 3, И. С. Селезнев 4
1 АО Всероссийский научно-исследовательский институт «Градиент», 344000, Ростов-на-Дону, пр. Соколова, 96
2 АО ТНИИС, 347900, Таганрог, ул. Седова, 3
3 Войсковая часть 48514, 346400, Новочеркасск, ул. Атаманская, 36
4 АО НКБ ВС, 347936,Таганрог, ул. 1-я линия, 144а
Статья поступила в редакцию 15 апреля 2020 г.
Аннотация. С использованием непрерывных групп преобразований и соответствующих им свойств симметрии решается задача мультиструктурного сопровождения стохастической цели, движущейся по сложной составной траектории, с использованием соответствующего эволюционного уравнения для выбранной достаточной статистики (решающей функции). Показана возможность структурной идентификации составной модели движения и оценивания ее параметров на базе алгоритма нелинейной марковско-групповой фильтрации малой размерности.
Ключевые слова: локальная однопараметрическая непрерывная группа преобразований, инварианты группы, апостериорная плотность вероятности, решающая функция, эволюционное уравнение, марковско-групповая модель движения, алгоритм идентификации-оценивания.
Abstract. The problem of multilattice tracking of stochastic target, moving in a complex split path, is solved with the help of continuous transformation groups and their appropriate symmetry properties and with appropriate evolutionary equation for chosen sufficient statistic (decision function). Possibility of split movement model lattice identification and its parameterization on the basis of nonlinear Markov-grouped small dimension filtration algorithm is shown.
Key words: local one-parameter continuous transformation group, group invariants, posteriori probability density, decision function, evolutionary equation, Markov-grouped movement model, identification-estimation algorithm.
Литература
1. Стратонович Р.Л. К теории оптимальной нелинейной фильтрации случайных функций // Теория вероятностей и ее применение. 1959. Т. 4. №. 2. С. 239-242.
2. Тихонов В.И., Кульман Н.К. Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов. М.: Сов. радио. 1975.
3. Ярлыков М.С. Применение марковской теории нелинейной фильтрации в радиотехнике. М.: Сов. радио. 1980.
4. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. М.: Сов. радио. 1978.
5. Пугачев В.С., Синицын И.Н. Стохастические дифференциальные системы. М.: Наука. 1985.
6. Пространственно-временная обработка сигналов / Под ред. И.Я. Кремера. М.: Радио и связь. 1984.
7. Фалькович С.Е., Хомяков Э.Н. Статистическая теория измерительных радиосистем. М.: Радио и связь. 1981.
8. Гихман И.И., Скороход А.В. Введение в теорию случайных процессов. М.: Наука. 1977.
9. Тихонов В. И., Харисов В. Н. Оптимальный прием дискретных сигналов со случайной задержкой // Радиотехника и электроника. 1980. Т. 25. № 3. С. 530–539.
10. Тихонов В. И., Харисов В. Н. Оптимальный прием дискретных сигналов и тактовая синхронизация // Радиотехника и электроника. 1980. Т. 25. № 3. C. 540–551.
11. Овсянников Л.В. Лекции по теории групповых свойств дифференциальных уравнений. Новосибирск: издательство Новосибирского университета. 1966.
12. Булычев Ю.Г., Манин А.П. Математические аспекты определения движения летательных аппаратов. М.: Машиностроение. 2000.
13. Булычев Ю.Г. Системный подход к моделированию стохастических объектов с использованием инвариантов // Автоматика и телемеханика. 2001. №12. С. 11–20.
14. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Пархоменко Н.Г. О расширении границ применимости теории нелинейной фильтрации в задачах оценивания параметров движения целей // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева. 2011. №4. С. 95–104.
15. Булычев Ю.Г., Погонышев С.А. Непараметрическое оценивание апостериорных распределений в задаче нелинейной фильтрации // Автоматика и телемеханика. 1990. №11. С. 84-96.
16. Булычев Ю. Г., Погонышев С. А. Методы цифрового моделирования стохастических эволюционных дифференциальных уравнений в дискретных базисах // Журнал вычислительной математики и математической физики. 1990. Т. 29. № 18. С. 1170–1179.
17. Булычев Ю. Г., Погонышев С. А. Моделирование эволюционных стохастических уравнений в дискретных базисах // Журнал вычислительной математики и математической физики. 1991. Т. 31. № 3. С. 381–387.
18. Булычев Ю. Г., Погонышев С. А. Метод статистического синтеза и анализа систем совместного обнаружения и оценивания в дискретно-ортогональных базисах // Автоматика и телемеханика. 1992. № 5. С. 52–63.
19. Булычев Ю. Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С., Насенков И.Г. Классификация инвариантов пассивной локации и их применение // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. № 6. С. 133–143.
20. Шлома А.М., Фролов С.М., Преображенский Л.А. Адаптивная фильтрация параметров криволинейных траекторий // Изв. вузов. Радиоэлектроника. 1986. № 12. С. 56–60.
Для цитирования:
Булычев Ю.Г., Елисеев А.В., Матершев А.В., Селезнев И.С. Использование симметрии в задаче идентификации-оценивания параметров движения маневрирующей цели. Журнал радиоэлектроники. 2020. № 5. Режим доступа: http://jre.cplire.ru/jre/may20/1/text.pdf. DOI: https://doi.org/10.30898/1684-1719.2020.5.1