ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ. eISSN 1684-1719. 2026. №5

УДК: 621.396.621; 621.396.969.3

Метод термокомпенсации приемника

и имитатора сигналов ГНСС

А.Н. Верещагин ¹, А.Ю. Тараненко ²

¹ Сибирский федеральный университет, 660074, Красноярск, ул. Киренского, 28

² Научно-производственная организация «ЮСТ»,

660001, Красноярск, ул. Ладо Кецховели, 22а

Статья поступила в редакцию 28 апреля 2026 г.

Аннотация. В статье рассматривается метод температурной коррекции радионавигационных параметров приемников и имитаторов сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). В большинстве случаев температурная коррекция радионавигационных параметров осуществляется внесением поправок в измеряемую, для приемника, или воспроизводимую, для имитатора, кодовую и фазовую псевдодальность. В свою очередь, температурные зависимости поправок, как правило, вычисляются в процессе калибровки в термокамере. Недостатком метода является невозможность оценить температурные зависимости отдельных элементов, т.к. прибор полностью помещается в термокамеру, а измерения производятся после окончания переходного процесса по температуре. На практике, распределение температур на элементах в приборе в процессе эксплуатации и в процессе калибровки в термокамере может отличаться, что приводит к ошибке температурной коррекции. Ошибка может быть уменьшена, посредством измерения температурных зависимостей задержек отдельных элементов, вносящих основной вклад в результирующую ошибку формирования или измерения радионавигационных параметров. В описываемом методе, измерение температурных зависимостей отдельных элементов предлагается производить за счет применения модулей локального нагрева, расположенных вблизи термочувствительных элементов. Нагрев элементов в различных комбинациях с одновременной фиксацией температур и радионавигационных параметров, позволяет собрать данные для построения системы алгебраических уравнений температурных зависимостей. Решение этой системы позволяет получить независимые корректирующие коэффициенты. В работе приведены результаты термокомпенсации для одного приемника и одного имитатора сигналов глобальных навигационных спутниковых систем. Предложенный метод обеспечивает более высокую точность измерения (для приемника) и формирования (для имитатора) радионавигационных параметров, а также повышает скорость адаптации к температурным изменениям, в том числе, в условиях переходных процессов по температуре на внутренних компонентах прибора.

Ключевые слова: ГНСС, имитатор, навигационный приемник, повышение точности, термокомпенсация.

Финансирование: Исследование выполнено в рамках государственного задания ФГАОУ ВО Сибирский федеральный университет (номер FSRZ-2026-0010).

Автор для переписки: Верещагин Антон Николаевич, AVereshagin@sfu-kras.ru

Литература

1. Teunissen P.J.G., Montenbruck O. (Eds.). Handbook of Global Navigation Satellite Systems. – Cham : Springer. – 2017. – 1327 p. – ISBN 978-3-319-42926-7.

2. Донченко С.И., Блинов И.Ю., Сильвестров И.С. Комплекс средств фундаментального и метрологического обеспечения ГЛОНАСС // Мир измерений. – 2012. – №. 4. – С. 12-20.

3. Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Collins J. Global positioning system: theory and practice. – Springer Science & Business Media, 2012.

4. Данилин А.А., Лавренко И.С. Измерения в радиоэлектронике: учебное пособие // Сибирский федеральный университет. – Красноярск : СФУ. – 2021. – 232 с. – ISBN 978-5-8114-8068-5.

5. Верещагин А.Н. Испытательный стенд имитатора навигационных сигналов МРК-40 / А.Н. Верещагин, А.И. Голенок, В.И. Кокорин // Молодежь и наука: сборник материалов VII Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. – Красноярск : Сибирский федеральный университет – 2011.

6. Пазычев Д.Б. Температурная калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы, построенной на базе микромеханических чувствительных элементов // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. – 2011. – № 1.

7. Гончаров С.В. и др. Компенсация температурных зависимостей аналоговых трактов угломерных навигационных аппаратур потребителей // Успехи современной радиоэлектроники. – 2017. – №. 12. – С. 31-35.

8. Печерица Д.С. Метод калибровки навигационной аппаратуры потребителей ГЛОНАСС с использованием эталонов, прослеживаемых к государственным первичным эталонам единиц величин : специальность 05.11.15 «Метрология и метрологическое обеспечение» : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Д.С. Печерица; ВНИИФТРИ. – Менделеево. – 2018. – 123 с.

9. Боровиков С.М. Теоретические основы конструирования, технологии и надежности: учебник для студентов инженерно-технических специальностей вузов / С.М. Боровиков. – Минск: Дизайн ПРО. – 1998. – 336 с.

10. Описание аппаратной платформы «Каспар» // НПО «ЮСТ»: официальный сайт. – URL: http://antenn.ru/store/show/apparatnaya-platforma-kaspar (дата обращения: 23.03.2026)

11. Верещагин А.Н., Тараненко А.Ю., Валиханов М.М. О проблеме применения цифрового осциллографа для калибровки имитатора навигационных сигналов // Электроника и микроэлектроника СВЧ. – 2021. – Т. 1. – С. 177-181.

12. Имитатор навигационных сигналов ИНС. Руководство по эксплуатации. МВРЕ.468915.001 РЭ: отраслевой документ. – Красноярск. – 2016. – 41 с.

13. Golub, G.H. Matrix Computations / G.H. Golub, C.F.Van Loan. – 4th ed. – Baltimore: Johns Hopkins University Press. – 2013. – 756 p.

14. Тихонов А.Н. Методы решения некорректных задач / А.Н. Тихонов, В.Я. Арсенин. – Москва: Наука, 1986. – 288 с.

15. Савин А.А. Контрольно-поверочная аппаратура системы автономной навигации космических аппаратов / А.А. Савин, Н.М. Крат, Г.С. Шарыгин // Доклады ТУСУР. – 2014. – № 1 (31). – С. 28–32.

16. Абдулхаков А.А. Способы повышения точности определения псевдодальности навигационного сигнала цифровым осциллографом / А.А. Абдулхаков, М.М. Валиханов, А.Н. Верещагин, А.П. Глушков // Инфокоммуникационные технологии: актуальные вопросы экономики: сборник научных трудов I Международной научно-практической конференции. – Екатеринбург. – 2021. – С. 176–180.

Для цитирования:

Верещагин А.Н., Тараненко А.Ю. Метод термокомпенсации приемника и имитатора сигналов ГНСС // Журнал Радиоэлектроники. – 2026. – №. 5. https://doi.org/10.30898/1684 1719.2026.5.4