ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ. eISSN 1684-1719. 2023. №9

Оглавление выпуска

Текст статьи (pdf)

English page

 

DOI: https://doi.org/10.30898/1684-1719.2023.9.9  

УДК: 623.746.4-519; 533.6.013.622

 

АДАПТИВНОЕ ФОРМИРОВАНИЕ ОПОРНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
ДЛЯ БОРТОВОЙ КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ СОПРОВОЖДЕНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ

 

А.С. Солонар1, С.В. Цуприк1, П.А. Хмарский2

 

1Учреждение образования «Военная академия Республики Беларусь»,

220057, Республика Беларусь, г. Минск, пр-т Независимости, д. 220

2Институт прикладной физики НАН Беларуси,

220072, Республика Беларусь, г. Минск, ул. Академическая, д. 16

 

Статья поступила в редакцию 20 апреля 2023

 

Аннотация. Для повышения эффективности корреляционно-экстремальной системы сопровождения движущихся объектов предлагается использовать многогипотезный измеритель с межобзорной памятью гипотез, в состав которого входят фильтры Калмана 0-го и 1-го порядка и фильтр Сингера 0-го порядка. Структура измерителя получена в результате статистического синтеза
по критерию минимума апостериорного риска с квадратичной функцией потерь. В основе статистического синтеза лежит полумарковская модель яркости, учитывающая случайную природу времени перехода из одного состояния
в другое.

Ключевые слова: фильтр Калмана, корреляционно-экстремальная система сопровождения, IMM измеритель, полумарковская модель яркости, изображение наземного объекта

Финансирование: Работа выполнена при поддержке гранта
Белорусского республиканского фонда фундаментальных исследований
(проект № Ф23М-103).

Автор для переписки: Цуприк Сергей Викторович, Serhio.Observer@yandex.ru

 

Литература

1. Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Системы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление. Москва, Радиотехника. 2008. 176 с.

2. Артемьев В.М., Наумов А.О., Йениш Г.Р. Реконструкция динамических изображений в томографии процессов. Минск, Издательский центр БГУ. 2004. 168 с.

3. Баклицкий В.К. Корреляционно-экстремальные методы навигации и наведения. Тверь, Книжный клуб. 2009. 360 с.

4. Горшков С.А., Солонар А.С. Сопоставление методов адаптивной дискретной фильтрации координат маневрирующих целей. Информационно-измерительные системы. 2006. №6. Т.4. С.14-30.

5. Гузенко О.Б., Катулев А.Н., Храмичев А.А., Ягольников С.В. Автоматическое обнаружение и сопровождение динамических объектов на изображениях, формируемых оптико-электронными приборами в условиях априорной неопределенности. Методы и алгоритмы. Москва, Радиотехника. 2015. 280 с.

6. Красильщиков М.Н., Серебряков Г.Г. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий. Москва, Физматлит. 2003. 280 с.

7. Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. Москва, Советское радио. 1977. 431 с.

8. Солонар А.С., Хмарский П.А., Михалковский А.А., Цуприк С.В., Иванюк В.С. Оптико-локационный координатор системы самонаведения беспилотного летательного. Доклады БГУИР. 2018. №3. С.19-25.

9. Солонар А.С., Цуприк С.В. Хмарский П.А. Полумарковская модель изменения яркости изображения наземного объекта, формируемого оптико-локационной системой. Вестник Военной академии Республики Беларусь. 2023. №1. С.97-107.

10. Солонар А.С., Хмарский П.А., Михалковский А.А., Цуприк С.В. Методика расчета ошибок разового оценивания местоположения наблюдаемых объектов в бортовых оптико-локационных системах. Доклады БГУИР. 2018. №2 (112). C.26-32.

11. Солонар А.С., Хмарский П.А., Михалковский А.А. Особенности фильтрации координат и параметров движения объекта на этапе совершения установившегося разворота. Доклады БГУИР. 2013. №4 (74). C.67-73.

12. Сырямкин В.И., Шидловский В.С. Корреляционно-экстремальные радионавигационные системы. Томск. 2010. 316 с.

13. Федосеев В. И. Колосов М.П. Оптико-электронные приборы ориентации и навигации космических аппаратов. Москва, Логос. 2007. 248 с.

14. Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. Москва, Радио и связь. 1993. 320 с.

15. Хмарский П.А., Солонар А.С. Синтез устройства межобзорной селекции движущихся целей для радиолокаторов кругового обзора, учитывающего распределение принятого сигнала по пространству радиолокационного наблюдения. Вестник Военной академии Республики Беларусь. 2015. №2.
С.134-150.

16. Хмарский П.А., Солонар А.С. Влияние выбора моделей входного воздействия на точность измерений вектора состояния для фильтров Калмана. Минск: Доклады БГУИР. 2012. №7. С.47-53.

17. Цуприк С.В., Солонар А.С. Методика исследования статистических свойств яркости пикселей изображений оптико-локационной системы беспилотного летательного аппарата. Международная научная конференция «Информационные радиосистемы и радиотехнологии». Минск. 2022.
С.193-197.

18. Solonar A.S., Khmarski P.A. Main problems of trajectory processing and approaches to their solution within the framework of multitarget tracking. J. Phys.: Conf. Ser. 2021. Vol.1864. Art. ID 012004. https://doi.org/10.1088/1742-6596/1864/1/012004

19. Solonar A.S., Khmarski P.A. General construction principles and performance features of trajectory processing by data from one radar data source. J. Phys.: Conf. Ser. 2021. Vol.1864. Art. ID 012138. https://doi.org/10.1088/1742-6596/1864/ 1/012138.

20. Solonar A.S., Khmarskiy P.A., Mihalkovskiy A.A., Tsuprik S.V. Features of trajector measurement coordinates and parameters of movement of ground objects in on-board optical-location systems. 2018 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), St. Petersburg, Russia. 2018, P.1-5. doi:10.23919/ICINS.2018.8405853.

 

Для цитирования:

Солонар А.С., Цуприк С.В., Хмарский П.А. Адаптивное формирование опорного изображения для бортовой корреляционно-экстремальной системы сопровождения движущихся объектов. // Журнал радиоэлектроники. – 2023. – №. 9. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2023.9.9