"ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ"  N 7 2001

оглавление

дискуссия

ПРОБЛЕМА ВЫЧИСЛЕНИЯ ВОЛНОВОДНЫХ МОД ПРИ НАЛИЧИИ ВХОДЯЩИХ РЕБЕР

А.Н. Боголюбов, А.Л. Делицын, И.Е. Могилевский, А.Г. Свешников
Московский Государственный университет им. М. В. Ломоносова

Получена 3 августа 2001 г.

На основе метода построения асимптотики решения эллиптических краевых задач вблизи угловой точки границы строится асимптотическое представление электромагнитного поля вблизи ребра в волноводе. Предлагаемый в настоящей работе подход к исследованию волноводных задач позволяет получить представление поля с точностью до членов произвольного порядка. На основе полученного представления доказывается сходимость приближенного решения, построенного методом конечных элементов, к точному решению и оценивается скорость этой сходимости.
В настоящее время проявляется большой интерес к расчету диэлектрических волноведущих систем со сложной геометрией и неоднородным заполнением. При этом одной из весьма важных и сложных задач, требующих глубокого математического изучения, является задача о расчете электромагнитного поля в волноведущих системах с негладкими границами при наличии ребер и угловых точек. Подобные задачи возникают при расчете металлических радиоволноводов, полосковых линий, систем интегральной и волоконной оптики.

Точные аналитические решения уравнений Максвелла для электромагнитного поля волновода могут быть получены лишь для некоторых простых профилей показателя преломления. Даже для относительно простого профиля получение выражения для векторных полей волноводных мод является весьма трудоемкой задачей, поэтому особенную актуальность приобретают численные методы моделирования данного класса волноведущих систем.

Наличие входящих углов в поперечном сечении волновода приводит к появлению особенностей в решениях краевых задач, что затрудняет применение численных методов, поскольку не удается получить высокий порядок аппроксимации решения. Одним из методов преодоления этой проблемы, как показано в §2 настоящей работы, является аддитивное выделение особенности вблизи ребра. При этом используется метод постоения асимптотики решения эллиптических краевых задач, впервые предложенный в работах В.А.Кондратьева [1].

§1 Асимптотическое представление электромагнитного поля волновода в окрестности ребра границы в случае поперечно неоднородного заполнения

Постановка задачи

Пусть электромагнитное поле имеет гармоническую зависимость от времени вида e-iwt, а волновод представляет собой цилиндр Q = {(x,y) О W, z О (,Ґ)}, граница области W содержит угловую точку O с углом произвольной величины. Дальнейшее изложение также применимо, если на границе W находится конечное число угловых точек. Предполагается, что вне некоторой окрестности угловой точки граница области W гладкая. Считаем, что магнитная проницаемость внутри волновода m є 1, а диэлектрическая проницаемость e(x,y) вещественная и имеет ограниченные первые производные. Ищем решения однородной системы уравнений Максвелла в виде нормальных волн, то есть с зависимостью от z вида:
E n 
е 
k = 1 
  zn-k 

(n-k)!

Ek eibz,     H n 
е 
k = 1 
  zn-k 

(n-k)!

Hk eibz.
 
Такое представление поля имеет физический смысл отыскания нормальных волн волновода, которые представимы через собственные и присоединенные функции приведенной ниже спектральной задачи.

При указанных условиях в работах [2,3] получена система уравнений для собственных векторов компонент поля {H^,Ez} и собственных значений b2 
  м 
п 
н 
п 
о 
 
grad div H^ + k2eH^ + ikerot Ez = b2 H^ 
 
ik rot eH^ +div egrad Ez = b2 eEz 
 
Hn |¶W = 0      Ez|¶W = 0, 
 
 
 
 
(1)
где использованы обозначения
H^ = ixHx + iyHy = irHr + ijHj
 
 
 
div H^ Hx 

x

+ Hy 

y


r

   

r

(rHr )+ 

r

  Hj 

¶j

,
 
rot H^ Hy 

x

- Hx 

y


r

   

r

(rHj )- 

r

  Hr 

¶j

,
 
grad Ez = ix Ez 

x

+ iy Ez 

y

= ir Ez 

r

+ ij

r

  Ez 

¶j

 
rot Ez = ix Ez 

y

- iy Ez 

x

= ir

r

  Ez 

¶j

- ij Ez 

r

.
 
 
 
 
В работе авторов [4] рассматривалась аналогичная задача при условии H^ О (H1(W))2. Однако данное ограничение является слишком сильным и приводит к сужению класса решений [5]. Поскольку H^О (H1(W))2, возникает вопрос о том, в каком смысле следует понимать граничное условие на H^. Следуя [5], будем считать, что Hn|¶W = 0 означает, что
(H^,Сy )L2(W) = -( div H^, y )L2(W)   "y О H1(W).
 
В работах [2,3] рассмотрен вопрос о поиске слабых решений задачи (1) в гильбертовом пространстве
W = H0(div)Е

 
1 
 
(W),
 
 
где H0(div) = {H^| H^ О (L2(W))2,  div H^ О L2(W),  Hn |¶W = 0 }
 
 
||H^||2H0(div) = ||H^||2(L2(W))2+||div H^||2L2(W)
 
С помощью слабой постановки задачи (1) показано, что данная задача порождает ограниченный оператор T: (L2(W))3 ® W компактный в подпространстве V пространства W, выделяемом дополнительным условием 
rot H^ = -ikeEz 
 
(2)
которое понимается в смысле обобщенных функций. Таким образом, спектр задачи (1), рассматриваемой в указанном пространстве, состоит из счетного множества возрастающих по модулю собственных значений.

Рассмотрим более общую задачу: систему уравнений (1) с произвольной правой частью f(x,y) = { f^,fz} О ( L2(W) )3 в пространстве V. Используя вариационную постановку, на основании теоремы Лакса-Мильграма можно заключить, что при фиксированной правой части в пространстве W решение существует и единственно. Поскольку условие (2) является дополнительным условием, то для разрешимости задачи в пространстве V необходимо наложить некоторое ограничение на правую часть f(x,y) О ( L2(W) )3 . Можно показать, что достаточным условием разрешимости задачи является условие 
rot f^(x,y) = -ik fz(x,y), 
 
(3)
также понимаемое в смысле принадлежности H-1(W). В дальнейшем будем предполагать, что условие (3) выполнено.

Следуя работе [6], покажем, что при достаточно гладкой диэлектрической проницаемости e(x,y) и правой части f(x,y) решение системы 
  м 
п 
н 
п 
о 
 
grad div H^ + k2eH^ + ikerot Ez = f^(x,y) 
 
div egrad Ez-ik roteH^ = fz(x,y) 
 
 
 
 
(4)
с дополнительным условием (2) является гладким вдали от угловой точки. Рассмотрим область М W, ¶Wў О CҐ, граница ¶Wў может иметь непустое пересечение с ¶W. Для H^ О L2(W) внутри справедливо представление [8]
H^ = grady+rotx, y О H1(), x О 

 
1 
 
(),
 
где
 

 
1 
 
() = {h|  h О H1(),  h|¶Wў = 0 }.
 
Из слабой формы уравнения (2)
  ж 
и 
H^,rot
x 
 
ц 
ш 

L2(W) 
+ ik ж 
и 
eEz,
x 
 
ц 
ш 

L2(W) 
= 0   "
x 
 
О 

 
1 
 
(W)
 
следует
  ж 
и 
rotx,rot
x 
 
ц 
ш 

L2() 
= -ik ж 
и 
eEz,
x 
 
ц 
ш 

L2() 
   "
x 
 
О 

 
1 
 
().
 
Поскольку Ez О H1(), то x О H3(). Из слабой формы второго уравнения системы (4)
  ж 
и 
egrad Ez,grad

 

z 
ц 
ш 

L2(W) 
= - ж 
и 
fz,

 

z 
ц 
ш 

L2(W) 
+ ik ж 
и 
eH^,rot 

 

z 
ц 
ш 

L2(W) 
,
 
примененной в , вытекает, что Ez О H2(). Рассмотрим также слабую форму первого уравнения системы (4)
  ж 
и 
div H^,div 
H 
 

^ 
ц 
ш 

L2(W) 
= - ж 
и 
f^,
H 
 

^ 
ц 
ш 

L2(W) 
+ ik ж 
и 
erot Ez,
H 
 

^ 
ц 
ш 

L2(W) 
,
 
отсюда вытекает
  ж 
и 
div grad y,div 
H 
 

^ 
ц 
ш 

L2() 
= - ж 
и 
f^,
H 
 

^ 
ц 
ш 

L2() 
+ ik ж 
и 
erot Ez,
H 
 

^ 
ц 
ш 

L2() 
.
 
Следовательно y О H2(), а H^ О (H1())2. Повторяя несколько раз подобные рассуждения, можно получить (при условии f(x,y) О Hl-2()), что H^ О (Hl())2, Ez О Hl+1(), то есть решение является гладким вдали от угловой точки.

Покажем, что rot eH^ О L2(W). Рассмотрим "x~ О H.1(W)
 
 
  к 
к 
(roteH^,
x 
 
) к 
к 
к 
к 
(grade?H^+ erot H^,
x 
 
) к 
к 
Ј 
 
       Ј ||e||C1(W) м 
н 
о 
  к 
к 
(Hx,
x 
 
) к 
к 
+ к 
к 
(Hy,
x 
 
) к 
к 
к 
к 
(rot H^,
x 
 
) к 
к 
ь 
э 
ю 
Ј 
 
       Ј ||e||C1(W) м 
н 
о 
||H^||L2(W) ·||
x 
 
||L2(W) к 
к 
k(eEz,
x 
 
) к 
к 
ь 
э 
ю 
Ј 
 
       Ј ||e||C1(W){ ||H^||L2(W)+ |k| ·||e||C0(W) · ||Ez||L2(W)} ||
x 
 
||L2(W) 
 
 
 
 
Поскольку H.1(W) плотно в L2(W), а e О C1(W), H^ О (L2(W))2, Ez О H.1(W), то отсюда вытекает, что rot eH^ О L2(W).

Перейдем к полярным координатам с центром в угловой точке. Перенося все неглавные члены в правую часть и обозначая их сумму через f, получим систему уравнений: 
  м 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
н 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
о 
  2 Hr 

r2

+

r

  Hr 

r


r

  2 Hj 

r ¶j

- 

r2

  Hr 

¶j

-

r2

Hr = fr(r,j
 
 

r2

  2 Hj 

¶j2


r

  2 Hj 

¶j¶r


r2

  Hr 

¶j

= fj(r,j
 
  2 Ez 

r2

+

r

  Ez 

r


r2

  2 Ez 

¶j2

= fz(r,j
 
 
 
 
(5)
с дополнительным условием
 

r

   

r

(rHj )- 

r

  Hr 

¶j

= -ikeEz є pz(r,j),
 
где f = {fr,fj,fz} О (L2(W))3, pz О H.1(W). При таком переобозначении правой части условие (3) перейдет в
rot f^ = 0,
 
которое также следует понимать в смысле обобщенных функций.

Решение задачи в бесконечном секторе

Рассмотрим сначала систему (5) в случае, когда W = K - бесконечный сектор угла w0. Необходимость рассмотрения этой задачи вызвана тем, что в бесконечном секторе граничные условия на разные компоненты векторов примут наиболее простой вид:
Hj |j = 0 = Hj |j = w0 = 0,      Ez |j = 0 = Ez |j = w0 = 0
 
Кроме того, замена переменных позволит нам использовать технику преобразования Фурье и свести дифференциальные уравнения к алгебраическим, что дает возможность получить ряд важных результатов о поведении решения вблизи угловой точки. Следуя [1,7], введем пространство Vlg(K) с нормой
||u||2Vlg(K)
е 
j+k Ј l 
 
у 
х 
K 
r2(g-l+j) к 
к 
к 
j+k

rj ¶jk

к 
к 
к 
2 

 

r dr dj,
 
где l і 0 целое, g - любое действительное число.

Рассмотрим систему (5) при правой части f = {fr, fj, fz} О (Vlg(K))3, pz О Vl+1g(K). Проведем замену переменных t = ln[1/r] и домножим каждое уравнение получившейся системы на e-2t. Сектор K преобразуется в полосу Х = {t О (,Ґ), 0 Ј j Ј w0}. Система перейдет в следующую
 
  м 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
н 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
о 
  2 Hr 

¶t2

-  2 Hj 

¶j¶r

-  Hj 

¶j2

-Hr = fr e-2t є Fr(t,j)
 
  2 Hj 

¶j2

-  2 Hr 

¶j¶t

Hr 

¶j

= fj e-2t є Fj(t,j)
 
  2 Ez 

¶t2

+ 2 Ez 

¶j2

= fz e-2t є Fz(t,j)
 
 
 
 
  - Hj 

¶t

+Hj- Hr 

¶j

= pz e-t є Pz(t,j
 
 
 
 
Из принадлежности f = {fr, fj, fz} О (Vlg(K))3 вытекает ограниченность интегралов
 
у 
х 
Х 
  к 
к 
к 
i1+i2 Fi 

¶ti1 ¶ji2

к 
к 
к 
2 

 

e2(-g+l+1)tdtdj Ј C||fi||2Vlg(K),  i1+i2 Ј l,  i = {r,j,z}
 
 
 
у 
х 
Х 
  к 
к 
к 
i1+i2 Pz 

¶ti1 ¶ji2

к 
к 
к 
2 

 

e2(-g+l+1)tdtdj Ј C||pz||2Vl+1g(K),   i1+i2 Ј l+1
 
Сделаем преобразование Фурье по t
 
A 
 

  Ц

2p

 
  Ґ 
у 
х 
 
A(t,j)e-iltdtA = {Hr,Hj,Ez}
 
Тогда система и дополнительное условие примут вид 
 
  м 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
н 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
о 
-l2 

 

r 
-il


 

j 

¶j

- 


 

r 

¶j

-

 

r 


 

r 
(l,j)
 
 
2 

 

j 

¶j2

- il


 

r 

¶j



 

r 

¶j



 

j 
(l,j)
 
-l2 

 

z 
+
2 

 

z 

¶j2



 

z 
(l,j)
 
 
 
 
 
 
 
(6)
 
  (1-il)

 

j 
-


 

r 

¶j



 

z 
(l,j
 
 
 
 
(7)
Для Фурье образов на основании свойств преобразования Фурье справедливы неравенства 
  l 
е 
k = 0 
  Ґ+ih 
у 
х 
+ih 
|l|2k || 
F 
 
||2Hl-k(0,w0)dl Ј C||f||2Vlg(K), h = -g+l+1
 
(8)
  l+1 
е 
k = 0 
  Ґ+ih 
у 
х 
+ih 
|l|2k || 

 

z 
||2Hl+1-k(0,w0)dl Ј C|| pz||2Vl+1g(K) 
 
(9)
Домножим уравнения системы (6) на функции
yr = cos p

w0

jyj = sin p

w0

jyz = sin p

w0

j, n = 0,1,2,...
 
и проинтегрируем их от 0 до w0. Получившаяся система допускает явное построение решения (для нахождения H^^(l,j) используем дополнительное условие (7)) 
 
 

 

r 
(l,j) = -

w0

  Ґ 
е 
n = 0 
 

1+dn0

 
(l+i)

 
c 
rn 
(l) - p

w0

(l-i) 

 
s 
z n 
(l)

(l-i) й 
к 
л 
(l+i)2 ж 
з 
и 
p

w0

ц 
ч 
ш 
2 

 

щ 
ъ 
ы 
 
cos p

w0

j
 
 

 

j 
(l,j) = -

w0

  Ґ 
е 
n = 1 
 


 
s 
jn 
(l)- i(l+i)

 
s 
z n 
(l)

(l+i)2 ж 
з 
и 
p

w0

ц 
ч 
ш 
2 

 

 
sin p

w0

j
 
 

 

z 
(l,j) = -

w0

  Ґ 
е 
n = 1 
 


 
s 
zn 
(l)

l2 ж 
з 
и 
p

w0

ц 
ч 
ш 
2 

 

 
sin p

w0

j
 
 
 
 
(10)
где 
 
 

 
s 
jn 
(l) =  w0 
у 
х 
0 
 

 

j 
(l,j) sin p

w0

jdj

 
c 
rn 
(l) =  w0 
у 
х 
0 
 

 

r 
(l,j) cos p

w0

jdj,
 
 

 
s 
z n 
(l) =  w0 
у 
х 
0 
 

 

z 
(l,j) sin p

w0

jdj

 
s 
z n 
(l) =  w0 
у 
х 
0 
 

 

z 
(l,j) sin p

w0

jdj
 
 
 
 
(11)
Полюсы решения:
 
l1,2 = ±i p

w0

, n = 1,2,...  для 

 

z 
(l,j),
 
l3,4 = -i±i p

w0

, n = 0,1,2,...,  l = i  для 
H 
 

^ 
(l,j
 
 
 
 
Если на прямой Iml = -g+l+1 нет полюсов функции E^z(l,j), то справедливо неравенство
  l+2 
е 
k = 0 
  Ґ+ih 
у 
х 
+ih 
|l|2k || 

 

z 
(l,j) ||2Hl+2-k(0,w0)dl Ј C|| fz(r,j)||2Vlg(K),
 
интеграл
 
Ez(t,j) = 
  Ц

2p

 
  Ґ+ih 
у 
х 
+ih 
 

 

z 
(l,j)eiltdl
 
сходится и определяет функцию Ez(t,j) для которой справедлива оценка
 
у 
х 
Х 
  к 
к 
к 
i1+i2 Ez 

¶ti1 ¶ji2

к 
к 
к 
2 

 

e2(-g+l+1)tdtdj Ј C||fz(r,j)||2Vl+1g(K),   i1+i2 Ј l+2
 
Возвращаясь к переменным (r,j), получим функцию Ez(r,j) О Vl+2g(K) такую, что 
||Ez(r,j)||Vl+2g(K) Ј C||fz||Vlg(K) 
 
(12)
Получим теперь оценку для H^^(l,j
 
  l+2 
е 
k = 0 
  Ґ+ih 
у 
х 
+ih 
|l|2k || 

 

r 
(l,j) ||2Hl+2-k(0,w0)dl Ј 
 
Ј Ґ+ih 
у 
х 
+ih 
  м 
п 
п 
н 
п 
п 
о 
l+2 
е 
k = 0 
  Ґ 
е 
n = 1 
 
|l|2k ж 
з 
и 
p

w0

ц 
ч 
ш 
2(l+2-k) 

 

|l+i|2  к 
к 


 
c 
rn 
(l) к 
к 
2 

 

 

|l-i|2 |(l+i)2+ ([(pn)/(w0)])2|2

 
       +
|l|2(l+2)· к 
к 


 
c 
r0 
(l) к 
к 
2 
 

|l-i|2|l+i|2

 
      + l+2 
е 
k = 0 
  Ґ 
е 
n = 1 
 
|l|2k ж 
з 
и 
p

w0

ц 
ч 
ш 
2 

 

  ж 
з 
и 
p

w0

ц 
ч 
ш 
2(l+2-k) 

 


|(l+i)2+ ([(pn)/(w0)])2|2

  к 
к 


 
s 
zn 
(l) к 
к 
2 
 
ь 
п 
п 
э 
п 
п 
ю 
dl Ј 
 
Ј Ґ+ih 
у 
х 
+ih 
  м 
н 
о 
l 
е 
k = 0 
|l|2k Ґ 
е 
n = 1 
  ж 
з 
и 
p

w0

ц 
ч 
ш 
2(l-k) 

 

  к 
к 


 
c 
rn 
(l) к 
к 
2 
 
+|l|2l  к 
к 


 
c 
r0 
(l) к 
к 
2 
 
ь 
э 
ю 
dl
 
       + C  l+1 
е 
k = 0 
  Ґ+ih 
у 
х 
+ih 
|l|2k Ґ 
е 
n = 1 
  ж 
з 
и 
p

w0

ц 
ч 
ш 
2(l+1-k) 

 

  к 
к 


 
s 
zn 
(l) к 
к 
2 
 
dl Ј 
 
Ј C{||fr(r,j)||2Vlg(K)+ ||pz(r,j)||2Vl+1g(K)
 
 
 
 
(13)
Аналогично для H^j(l,j) можно получить
  l+2 
е 
k = 0 
  Ґ+ih 
у 
х 
+ih 
|l|2k || 

 

j 
(l,j) ||2Hl+2-k(0,w0) dl Ј C{||fj(r,j)||2Vlg(K)+ ||pz(r,j)||2Vl+1g(K)}.
 
Отсюда следует, что оценка для H^^(l,j) имеет вид
  l+2 
е 
k = 0 
  Ґ+ih 
у 
х 
+ih 
|l|2k || 
H 
 

^ 
(l,j) ||2Hl+2-k(0,w0) dl Ј C{||f^(r,j)||2Vlg(K)+ ||pz(r,j)||2Vl+1g(K)}.
 
В дальнейшем нам понадобится подобная оценка при h = 1 и h = -1. Покажем, что при l = i полюс в решении (10) отсутствует. Как уже упоминалось, мы рассматриваем задачу с правой частью, удовлетворяющей условию rot f^ = 0. После замены переменных t = ln[1/r], переобозначения F^ = e-2tf^, преобразования Фурье по t, разложения по тригонометрическим функциям данное условие примет вид 
(1+il)

 
s 
jn 
(l) =  p

w0

 

 
c 
rn 
(l), 
 
(14)
где F^sjn(l), F^crn(l) введены формулами (11). Отсюда вытекает, что если F^sjn(l) достаточно гладкая, то F^crn(i) = 0 при n0, поэтому в слагаемых n і 1 полюс при l = i отсутствует. Для обоснования отсутствия полюса при n = 0 наложим на функцию f^(r,j) условие 
 
у 
х 
K 
  ж 
з 
и 
f^(r,j),  м 
н 
о 

r

,0 ь 
э 
ю 
ц 
ч 
ш 
dx = 0. 
 
(15)
Рассмотрим
 
 
у 
х 
K 
  ж 
з 
и 
f^(r,j),  м 
н 
о 

r

,0 ь 
э 
ю 
ц 
ч 
ш 
dx = 
у 
х 
K 
fr(r,j)

r

dx =  w0 
у 
х 
0 
dj Ґ 
у 
х 
0 
fr(r,j) dr = 
 
       =  w0 
у 
х 
0 
dj Ґ 
у 
х 
 
Fr(t,j) et dt w0 
у 
х 
0 
dj Ґ 
у 
х 
 
Fr(t,j) e-i lt dt к 
к 

l = i 
 
       =  Ц 
 

2p 
 

  w0 
у 
х 
0 
 

 

r 
(i,j) dj Ц 
 

2p 
 

 

 
c 
r0 
(i) = 0, 
 
 
 
 
откуда и вытекает отсутствие полюса при l = i, n = 0.

Аналогично, для отсутствия полюса l = -i при n = 0 потребуем 
 
у 
х 
K 
(f^(r,j), {r,0} )dx = 0. 
 
(16)
(Для сходимости данного интеграла достаточно, чтобы f^(r,j) О (Vll+2(K))2). В дальнейшем нас будут главным образом интересовать функции в правой части, для которых условия (15-16) являются естественными. Легко видеть, что
 
 
у 
х 
K 
(f^(r,j), {r,0})dx = 
у 
х 
K 
fr(r,j)·r dx =  w0 
у 
х 
0 
dj  Ґ 
у 
х 
0 
fr(r,j)·r2 dr = 
 
       =  w0 
у 
х 
0 
dj  Ґ 
у 
х 
 
Fr(t,j) e-t dt w0 
у 
х 
0 
dj  Ґ 
у 
х 
 
Fr(t,j) e-ilt dt к 
к 

l = -i 
 
       =  Ц 
 

2p 
 

  w0 
у 
х 
0 
 

 

r 
(-i,j)dj Ц 
 

2p 
 

 

 
c 
r0 
(-i) = 0, 
 
 
 
 
и полюс l = -i при n = 0 отсутствует. Оценим слагаемое (|l|2(l+2)·|F^cr0(l)|2)/(|l-i|2|l+i|2) в сумме (13). При Re Ґ оно оценивается через
 
|l|2(l+2)· к 
к 


 
c 
r0 
(l) к 
к 
2 
 

|l-i|2|l+i|2

Ј C |l|2l к 
к 


 
c 
r0 
(l) к 
к 
2 
 
.
 
Покажем, что оно ограничено при l = -i при условии
f^ О (Vlg1(K))2З (Vlg2(K))2, g1 > l+2, g2 < l+2.
 
Пусть g1 = l+2+d, g2 = l+2-d. Из определения пространств Vlg(K) следует
 
 
у 
х 
Х 
  к 
к 
к 
i1+i2 F^ 

¶ti1 ¶ji2

к 
к 
к 
2 

 

e-2(1+d)tdtdj Ј C||f^||2Vll+2+d(K),  i1+i2 Ј l, 
 
 
у 
х 
Х 
  к 
к 
к 
i1+i2 F^ 

¶ti1 ¶ji2

к 
к 
к 
2 

 

e-2(1-d)tdtdj Ј C||f^||2Vll+2-d(K)
 
 
 
 
Из ограниченности данных интегралов на основании свойств преобразования Фурье вытекает, что F^^(l,j) аналитическая по l при -g1+l+1 < Iml < -g2+l+1, то есть в полосе -1-d < Im l < -1+d. В силу аналитичности F^cr0(l) представима в виде степенного ряда в окрестности точки l = -i. Из условия F^cr0(-i) = 0 вытекает равенство нулю нулевого члена ряда, поэтому выражение (|l|2(l+2)·|F^cr0(l)|2)/(|l-i|2|l+i|2) ограничено при l = -i.

Из свойств преобразования Фурье, пространств Vlg(K) и полученных оценок вытекает, что обратное преобразование
H^(t,j) = 
  Ц

2p

 
  Ґ+ih 
у 
х 
+ih 
 
H 
 

^ 
(l,j)eiltdl
 
определяет вектор-функцию, для которой справедлива оценка
 
у 
х 
Х 
  к 
к 
к 
i1+i2 H^ 

¶ti1 ¶ji2

к 
к 
к 
2 

 

e2(-g+l+1)tdtdj Ј C{||f^||2(Vlg(K))2+ ||pz||2Vl+1g(K)} ,  i1+i2 Ј l+2
 
Возвращаясь к исходным переменным, получим функцию H^(r,j) О Vl+2g(K) такую, что 
||H^(r,j)||(Vl+2g(K))2 Ј C{||f^||(Vlg(K))2+ ||pz||Vl+1g(K)
 
(17)
Таким образом, справедлива следующая
 

Теорема 1 Пусть f = {fr, fj, fz} О (Vlg(K))3, pz О Vlg(K), на прямой Im l = h = l+1-g нет полюсов решения (10). Тогда существует единственное (в данном пространстве (Vl+2g(K))3) решение {Hr,Hj,Ez} О (Vl+2g(K))3, при этом справедливы оценки (12), (17). 
Поскольку уравнения для H^ и Ez не связаны в главной части, то оценки (12),(17) могут быть получены для любых f^ и fz, принадлежащих Vlg(K), с разными индексами l и g.

Построение асимптотики решения в бесконечном секторе

Пока построенное нами решение (10) определено лишь на прямой Iml = h = -g+l+1. Для построения асимптотики необходимо, чтобы (10) было определено в некоторой полосе h1 < Iml < h2, а для этого требуется, чтобы правая часть принадлежала пересечению пространств Vlg(K) с разными индексами g. Наложим на правую часть условия
 
f^(r,j) = {fr,fj} О (Vl1(K)ЗVl2(K))2 
 
pz(r,j) О Vl+11(K)ЗVl+12(K),  1 > 2 
 
fz(r,j) О Vlg1(K)ЗVlg2(K),  g1 > g2 
 
 
 
 
и условия отсутствия полюсов функции H^^(l,j) на прямых Iml = hў1 = -gў1+l+1, Im l = hў2 = -gў2+l+1, отсутствия полюсов функции E^z(l,j) на прямых Im l = h1 = -g1+l+1, Im l = h2 = -g2+l+1. Используя неравенства
 
е 
i1+i2 Ј l 
 
у 
х 
Х 
  к 
к 
к 
i1+i2F^ 

¶ti1¶ji2

к 
к 
к 
2 

 

e2hўitdtdj < Ґ,  i = 1,2
 
 
 
е 
i1+i2 Ј l 
 
у 
х 
Х 
  к 
к 
к 
i1+i2Fz 

¶ti1¶ji2

к 
к 
к 
2 

 

e2hitdtdj < Ґ,  i = 1,2
 
заключаем, что F^^(l,j) аналитическая функция в полосе hў1 < Iml < hў2, F^z(l,j) - в полосе h1 < Iml < h2, а H^^(l,j), E^z(l,j), определяемые (10), - мероморфные функции в тех же полосах соответственно. Теорема о вычетах позволяет перейти от интегрирования по прямой Iml = h1 к прямой Iml = h2, а находящиеся между ними полюсы функций (10) и дадут асимптотику решения.

Применив теорему о вычетах для прямоугольного контура, ограниченного прямыми
 
Iml = hў1, Iml = hў2, Rel = ±N для 
H 
 

^ 
(l,j
 
Iml = h1, Iml = h2, Rel = ±N для 

 

z 
(l,j), 
 
 
 
 
и, переходя к пределу при N ®Ґ, получим следующее представление решения:
 
H^(t,j) = 
  Ц

2p

 
  Ґ+ihў1 
у 
х 
+ihў1 
eilt 
H 
 

^ 
(l,j)dl
 
       = 
  Ц

2p

 
  Ґ+ihў2 
у 
х 
+ihў2 
eilt 
H 
 

^ 
(l,j)dl Ц 
 

2p 
 

i
е 
hў1 < Imln < hў2 
Res  eilnt 
H 
 

^ 
(l,j) = 
 
       = В^(t,j)+  Ц 
 

2p 
 

i
е 
hў1 < Imln < hў2 
Res  eilnt 
H 
 

^ 
(l,j
 
Ez(t,j) = 
  Ц

2p

 
  Ґ+ih2 
у 
х 
+ih2 
eilt 

 

z 
(l,j)dl Ц 
 

2p 
 

i
е 
h1 < Imln < h2 
Res  eilnt 

 

z 
(l,j) = 
 
       = Вz(t,j)+  Ц 
 

2p 
 

i
е 
h1 < Imln < h2 
Res  eilnt 

 

z 
(l,j
 
 
 
 
Определим значения вычетов в точках ln = -i+i[(pn)/(w0)], n = 1,2,... , hў1 < Im  ln < hў2
 
Hrn = - Ц 
 

2p 
 

ieilt

w0

 
(l+i)

 
c 
rn 
(l) - p

w0

(l-i) 

 
s 
z n 
(l)

(l-i) й 
к 
л 
(l+i)+ i p

w0

щ 
ъ 
ы 
 
cos p

w0

j  к 
к 
к 
к 
к 
к 
к 
к 
к 
к 

 
 
 
 

l = -i+i[(pn)/(w0)] 

 
= - Ц 
 

2p 
 

ie(1-[(pn)/(w0)])t  м 
п 
п 
н 
п 
п 
о 


 
c 
rn 
  ж 
з 
и 
-i+i p

w0

ц 
ч 
ш 

pn-2w0

- 

w0

 

 
s 
z n 
  ж 
з 
и 
-i+i p

w0

ц 
ч 
ш 
ь 
п 
п 
э 
п 
п 
ю 
cos p

w0

j
 
= r[(pn)/(w0)]-1 м 
н 
о 

pn-2w0

  Ґ 
у 
х 
 
e([(pn)/(w0)]-1)d  w0 
у 
х 
0 
Fr(,x)cos p

w0

x dx- 
 
      -

w0

  Ґ 
у 
х 
 
e([(pn)/(w0)]-1)d  w0 
у 
х 
0 
Pz(,x)sin p

w0

x dx ь 
э 
ю 
cos p

w0

j
 
= -r[(pn)/(w0)]-1 м 
н 
о 

pn-2w0

  Ґ 
у 
х 
0 
x1-[(pn)/(w0)]xdx  w0 
у 
х 
0 
fr(x,x)cos p

w0

xdx- 
 
      -

w0

  Ґ 
у 
х 
0 
x-[(pn)/(w0)]xdx  w0 
у 
х 
0 
pz(x,x)sin p

w0

xdx  ь 
э 
ю 
cos p

w0

j 
 
 
 
 
Аналогично для Hj
 
Hjn = - Ц 
 

2p 
 

ieilt

w0

 


 
s 
jn 
(l) -i(l+i) 

 
s 
z n 
(l)

(l+i)+ i p

w0

 
sin p

w0

j  к 
к 
к 
к 
к 
к 
к 
к 

 
 
 

l = -i+i[(pn)/(w0)] 

 
= -r[(pn)/(w0)]-1 м 
н 
о 

pn

  Ґ 
у 
х 
0 
x1-[(pn)/(w0)]xdx  w0 
у 
х 
0 
fj(x,x) sin p

w0

xdx
 
       +

w0

  Ґ 
у 
х 
0 
x-[(pn)/(w0)]xdx  w0 
у 
х 
0 
pz(x,x)sin p

w0

xdx  ь 
э 
ю 
sin p

w0

j 
 
 
 
 
и для Ezn ln = i[(pn)/(w0)], n = 1,2,... , h1 < Im  ln < h2
 
 
Ez n = - Ц 
 

2p 
 

ieilnt

w0

 


 
s 
z n 
(ln)

ln+i p

w0

 
sin p

w0

j  к 
к 
к 
к 
к 
к 
к 
к 

 
 
 

ln = i[(pn)/(w0)] 

 
= -r[(pn)/(w0)]

pn

  Ґ 
у 
х 
0 
x-[(pn)/(w0)]xdx  w0 
у 
х 
0 
fz(x,x) sin p

w0

xdxsin p

w0

j 
 
 
 
 
Итак, мы получили, что справедлива

Теорема 2 Пусть f^(r,j) О (Vl1(K)ЗVl2(K))2, rot f^ = 0 , pz О Vl+11(K)ЗVl+12(K) , fz О Vlg1(K)ЗVlg2(K) , 1 > 2, g1 > g2, на прямых Im l = hў1 = -gў1+l+1, hў2 = -gў2+l+1 нет полюсов вектор-функции H^(l,j) из (10), на прямых Im l = h1 = -g1+l+1, h2 = -g2+l+1 нет полюсов функции Ez(l,j) из (10). Тогда для решения задачи (5) в любой конечной окрестности угловой точки справедливо следующее представление
 
Hr (r,j) = 
е 
hў1 < [(pn)/(w0)]-1 < hў2 
A(r)n r[(pn)/(w0)]-1 cos p

w0

j+Вr(r,j
 
Hj (r,j) = 
е 
hў1 < [(pn)/(w0)]-1 < hў2 
A(j)n r[(pn)/(w0)]-1 sin p

w0

j+Вj (r,j
 
Ez(r,j) = 
е 
h1 < [(pn)/(w0)] < h2 
An(z) r[(pn)/(w0)] sin p

w0

j+Вz(r,j
 
где В^ О (Vl+22(K))2Вz О Vl+2g2(K), 
 
 
 
 
коэффициенты An определяются по формулам
 
A(r)n = - м 
н 
о 

pn-2w0

  Ґ 
у 
х 
0 
x1-[(pn)/(w0)]xdx  w0 
у 
х 
0 
fr(x,x)cos p

w0

xdx- 
 
       -

w0

  Ґ 
у 
х 
0 
x-[(pn)/(w0)]xdx  w0 
у 
х 
0 
pz(x,x)sin p

w0

xdx  ь 
э 
ю 
 
 
A(j)n = - м 
н 
о 

pn

  Ґ 
у 
х 
0 
x1-[(pn)/(w0)]xdx  w0 
у 
х 
0 
fj(x,x)sin p

w0

xdx+
 
       +

w0

  Ґ 
у 
х 
0 
x-[(pn)/(w0)]xdx  w0 
у 
х 
0 
pz(x,x)sin p

w0

xdx  ь 
э 
ю 
 
 
A(z)n = -

pn

  Ґ 
у 
х 
0 
x-[(pn)/(w0)]xdx  w0 
у 
х 
0 
fz(x,x)sin p

w0

xdx
 
 
 
 

 
 

Получим теперь оценку построенного решения через правую часть системы (5). Используя выражение (14) при l = -i+i[(pn)/(w0)], найдем
 
(2w0-pn)

 
s 
jn 
= p

 
c 
r n 
.
 
Отсюда вытекает, что
 
 

pn-2w0

  Ґ 
у 
х 
0 
x1-[(pn)/(w0)]xdx  w0 
у 
х 
0 
fr(x,x)cos p

w0

xdx
 
       = -

pn

  Ґ 
у 
х 
0 
x1-[(pn)/(w0)]xdx  w0 
у 
х 
0 
fj(x,x)sin p

w0

xdx
 
 
 
 
откуда следует A(j)n = -A(r)n.

Оценим ||div H^||2Vl+1g(K) при g№ l. Обозначим D(r,j) = div H^. Из первых двух уравнений системы (5) вытекает
 
  м 
п 
п 
п 
п 
п 
н 
п 
п 
п 
п 
п 
о 
   

r

D(r,j) = fr 
 
 

r

   

¶j

D(r,j) = fj 
 
 
 
 
Проведя замену переменных t = [1/r], домножая на e-t, вводя функции Fў^(t,j) = f^e-t, получим
  м 
п 
п 
п 
п 
п 
н 
п 
п 
п 
п 
п 
о 
   

¶t

D(t,j) = Fўr 
 
   

¶j

D(t,j) = Fўj 
 
 
 
 
Для Fў^(t,j) справедлива оценка
 
у 
х 
Х 
  к 
к 
к 
i1+i2 Fў^ 

¶ti1 ¶ji2

к 
к 
к 
2 

 

e2(-g+l)tdtdj Ј C||f^||2(Vlg(K))2,  i1+i2 Ј l
 
Сделаем преобразование Фурье по t. Система примет вид
  м 
п 
п 
п 
п 
н 
п 
п 
п 
п 
о 
-il

 
(l,j) = 

 
ўr(l,j
 
   

¶j

 

 
(l,j) = 

 
ўj(l,j), 
 
 
 
 
для F^ў^(l,j) справедлива оценка 
 
  l 
е 
k = 0 
  Ґ+ihўў 
у 
х 
+ihўў 
|l|2k || 
Fў 
 

^ 
(l,j) ||2Hl-k(0,w0) dl Ј C||f^(r,j)||2Vlg(K)
 
hўў = -g+l 
 
 
 
 
(18)
Домножим уравнения на функции yr = cos[(pn)/(w0)]j, yj = sin[(pn)/(w0)]j, n = 0,1,... и, интегрируя по j от нуля до w0, получим
  м 
п 
п 
п 
п 
н 
п 
п 
п 
п 
о 
-il

 
c 
n 
(l) = 

 
ўcrn(l
 
- p

w0

 

 
c 
n 
(l) = 

 
ўsjn(l), 
 
 
 
 
где D^cn(l) = т0w0D^(l,j) cos[(pn)/(w0)]jdj, F^ўcrn(l) , F^ўsjn(l) определяются аналогично F^crn(l) , F^sjn(l). Складывая уравнения полученной системы, получаем для D^(l,j) следующее представление
 

 
(l,j) = -

w0(1+dn0)

  Ґ 
е 
n = 0 
 


 
ўcrn(l)+

 
ўsjn(l)

il+ p

w0

j
 
cos p

w0

j
 
Отсюда, используя оценку (18), получаем
 
  l+1 
е 
k = 0 
  Ґ+ihўў 
у 
х 
+ihўў 
|l|2k || 
D 
 

^ 
(l,j) ||2Hl+1-k(0,w0) dl Ј 
 
Ј  l+1 
е 
k = 0 
  Ґ+ihўў 
у 
х 
+ihўў 
  Ґ 
е 
n = 1 
 
|l|2k ж 
з 
и 
p

w0

ц 
ч 
ш 
2(l+1-k) 

 

  к 
к 


 
ўcrn(l)+

 
ўsjn(l) к 
к 
2 

 

 

  к 
к 
к 
il+ p

w0

к 
к 
к 
2 

 

 
dl
 
       +  Ґ+ihўў 
у 
х 
+ihўў 
 
|l|2(l+1) к 
к 


 
ўcr0(l) к 
к 
2 
 

|l|2

dl Ј 
 
Ј  l 
е 
k = 0 
  Ґ+ihўў 
у 
х 
+ihўў 
  Ґ 
е 
n = 1 
 
|l|2k ж 
з 
и 
p

w0

ц 
ч 
ш 
2(l+1-k) 

 

  к 
к 


 
ўcrn(l)+

 
ўsjn(l) к 
к 
2 

 

 

  к 
к 
к 
il+ p

w0

к 
к 
к 
2 

 

 
dl
 
Ґ+ihўў 
у 
х 
+ihўў 
  Ґ 
е 
n = 1 
 
|l|2(l+1)  к 
к 


 
ўcrn(l)+

 
ўsjn(l) к 
к 
2 
 

  к 
к 
к 
il+ p

w0

к 
к 
к 
2 

 

 
dl Ґ+ihўў 
у 
х 
+ihўў 
 
|l|2(l+1) к 
к 


 
ўcr0(l) к 
к 
2 
 

|l|2

dl Ј 
 
Ј C l 
е 
k = 0 
  Ґ+ihўў 
у 
х 
+ihўў 
  Ґ 
е 
n = 1 
|l|2k  ж 
з 
и 
p

w0

ц 
ч 
ш 
2(l-k) 

 

  м 
н 
о 
к 
к 


 
ўcrn(l) к 
к 
2 
 
к 
к 


 
ўsjn(l) к 
к 
2 
 
ь 
э 
ю 
dl
 
+ C Ґ+ihўў 
у 
х 
+ihўў 
  Ґ 
е 
n = 1 
|l|2l  м 
н 
о 
к 
к 


 
ўcrn(l) к 
к 
2 
 
к 
к 


 
ўsjn(l) к 
к 
2 
 
ь 
э 
ю 
dl Ґ+ihўў 
у 
х 
+ihўў 
|l|2l  к 
к 


 
ўcr0(l) к 
к 
2 
 
dl Ј 
 
Ј C l 
е 
k = 0 
  Ґ+ihўў 
у 
х 
+ihўў 
  Ґ 
е 
n = 1 
|l|2k  ж 
з 
и 
p

w0

ц 
ч 
ш 
2(l-k) 

 

  м 
н 
о 
к 
к 


 
ўcrn(l) к 
к 
2 
 
к 
к 


 
ўsjn(l) к 
к 
2 
 
ь 
э 
ю 
dl
 
      + Ґ+ihўў 
у 
х 
+ihўў 
|l|2l  к 
к 


 
ўcr0(l) к 
к 
2 
 
dl Ј C||f^(r,j)||2(Vlg(K))2. 
 
 
 
 
Поэтому
 
у 
х 
Х 
  к 
к 
к 
i1+i2 D 

¶ti1 ¶ji2

к 
к 
к 
2 

 

e2(-g+l)tdtdj Ј C||f^||2(Vlg(K))2,  i1+i2 Ј l+1.
 
Возвращаясь к переменным (r,j), получаем окончательную оценку 
||div H^||2Vl+1g(K) Ј C||f^||2(Vlg(K))2. 
 
(19)

Решение задачи в случае конечной области

Теперь рассмотрим случай конечной области W. Пусть точка O - угловая точка, O О ¶W, вне любой окрестности точки O контур ¶W гладкий, а в круге Bd = {(r,j):  0 < r < d, 0 < j < 2p} область W совпадает с сектором K. Рассмотрим систему 
 
  м 
п 
п 
н 
п 
п 
о 
grad div H^ = f^
 
div grad Ez = fz 
 
Hn |¶W = 0,  Ez |¶W = 0 
 
 
 
 
  rot H^ = pz
 
 
 
 
(20)
Сначала предположим, что входящий в правую часть системы вектор f = {fx,fy,fz} О CҐ(W\O), rot f^ = 0, pz О CҐ0(W\O). Система уравнений (20) для фиксированных f и pz имеет единственное решение A = {Hx,Hy,Ez} О V. Из принадлежности H^ О H0(div), Ez О H.1(W) вытекает, что H^ О (V00(W))2, div H^ О L2(W), Ez О V10(W). Последнее верно в силу неравенства Фридрихса на [0,w0] [7]. Действительно, при малом d > 0
 
у 
х 
Bd 
Ez|2 dx і  d 
у 
х 
0 
  w0 
у 
х 
0 
  к 
к 
к 
Ez 

¶j

к 
к 
к 
2 

 

dj d r 

r

і  w02 

p2

  d 
у 
х 
0 
  w0 
у 
х 
0 
|Ez|2 dj d r 

r

w02 

p2

 
у 
х 
Bd 
 

r2

|Ez|2 dx.
 
(На удалении от угловой точки решение является достаточно гладким).

Следуя [7], введем срезающую функцию
 
c(r) =  м 
н 
о 
1,  r Ј d/2 
 
0,  r > d 
 
 
c(r) О CҐ
 
и рассмотрим вектор-функцию cA. Очевидно cH^ О V00(K), div(cH^) О L2(K), cEz О V10(K). Вектор-функция cA удовлетворяет системе уравнений 
  м 
п 
п 
н 
п 
п 
о 
grad div (cH^) = cf^+[grad div,c] H^
 
D(cEz) = cfz+[D,c] Ez 
 
cHn |¶W = 0,  cEz |¶W = 0 
 
rot (cH^) = cpz+[rot,c] H^
 
 
 
 
(21)
где
 
[grad div,c] H^ = grad div (cH^)-cgrad div H^ ¶c 

r

div H^+ grad м 
н 
о 
Hr ¶c 

r

ь 
э 
ю 
 
 
[D,c] Ez = D(cEz)-cDEz = 2 ¶c 

r

  Ez 

r

+ Ez

r

   

r

  ж 
з 
и 
r ¶c 

r

ц 
ч 
ш 
 
 
[rot,c] H^ = rot(cH^)-crot H^ ¶c 

r

Hj
 
 
 
 
Рассмотрим задачу (21) для вектор-функции Q(r,j): 
  м 
п 
п 
н 
п 
п 
о 
grad div Q^ = cf^+[grad div,c] H^
 
DQz = cfz+[D,c] Ez 
 
Qn |¶W = 0,  Qz |¶W = 0 
 
rot Q^ = cpz+[rot,c] H^
 
 
 
 
(22)
Поперечная правая часть системы (22) имеет вид g^(r,j) = cf^+[grad div,c] H^, поэтому rot g^ = rot {cf^+[graddiv,c] H^} = rot { grad div (cH^)} = 0 (последнее равенство понимается в смысле обобщенных функций). Кроме того, cf(r,j) О (Vlg(K))3, cpz О Vl+1g(K) для любого g і l. Покажем, что для g^(r,j) выполнено
 
у 
х 
W 
(g^,{ r,0 } ) dx = 0   и 
у 
х 
W 
  ж 
з 
и 
g^, м 
н 
о 
 

r

,0  ь 
э 
ю 
ц 
ч 
ш 
dx = 0.
 
Действительно,
 
 
у 
х 
W 
(g^,{ r ,0 } ) dx = 
у 
х 
W 
(cf^+[grad div,c] H^, { r ,0 } ) dx = 
 
       = 
у 
х 
W 
(grad div(cH^),{ r,0 } ) dx = - 
у 
х 
W 
div(cH^) div { r,0 } dx + 
 
       + 
у 
х 
W 
div(div(cH^){ r,0 } ) dx = -
у 
х 
W 
div(cH^) dx + 
 
       + 
у 
х 
¶W 
({ r,0 } n ) div(cH^) dS = -
у 
х 
¶W 
cHn dS = 0, 
 
 
 
 
поскольку n = ±ij при c(r) 0, cHn |¶W = 0 в силу граничного условия.
 
 
у 
х 
W 
  ж 
з 
и 
g^, м 
н 
о 
 

r

,0  ь 
э 
ю 
ц 
ч 
ш 
dx = 
у 
х 
W 
  ж 
з 
и 
cf^+[grad div,c] H^ м 
н 
о 
 

r

,0  ь 
э 
ю 
ц 
ч 
ш 
dx = 
 
       = 
у 
х 
W 
  ж 
з 
и 
grad div(cH^), м 
н 
о 
 

r

,0  ь 
э 
ю 
ц 
ч 
ш 
dx 
 
 
 
 
Рассмотрим при малом m, Wm = W\Bm, где Bm - круг радиуса m.
 
 
у 
х 
Wm 
  ж 
з 
и 
grad div(cH^), м 
н 
о 
 

r

,0  ь 
э 
ю 
ц 
ч 
ш 
dx = - 
у 
х 
Wm 
div (cH^) div  м 
н 
о 
 

r

,0  ь 
э 
ю 
dx+ 
 
       + 
у 
х 
¶Wm 
div (cH^ ж 
з 
и 
м 
н 
о 
 

r

,0  ь 
э 
ю 
, n  ц 
ч 
ш 
dS =  w0 
у 
х 
0 
div H^|r = m dj
 
 
 
 
Поскольку div H = div H^+ i bHz = 0 и согласно условию Мейкснера на ребре [9] Hz ® 0 при r® 0, то отсюда вытекает, что div H^® 0 при r ®0 , поэтому, переходя к пределу при 0, получаем
 
у 
х 
W 
  ж 
з 
и 
grad div (cH^), м 
н 
о 
 

r

,0  ь 
э 
ю 
ц 
ч 
ш 
dx = 0,
 
поэтому на прямой Im l = -1 нет полюсов функций (10). В силу теоремы 1 существует единственное решение Q = {Qr,Qj,Qz} такое, что Q^ О (Vl+2l+2(K))2 М (V00(K))2, Qz О Vl+2l+1(K) М V10(K). (Здесь мы воспользовались тем, что cf^ О (Vll+2(K))2, cfz О Vll+2(K), cpz О Vl+1l+2(K), функции [D,c] Ez, [grad div,c] H^ и [rot,c] H^ обладают необходимой гладкостью, так как в силу доказанного решение является гладким вдали от угловой точки.) Поскольку cf^(r,j) О Vll+1(K), то из формулы (19) заключаем, что
||div Q^||2Vl+1l+1(K) Ј C||f^(r,j)||2(Vl+1l(K))2,
 
то есть div Q^ О Vl+1l+1(K) М L2(K). Таким образом,
 
cA
 
cH^ О (V00(K))2
 
div (cH^) О V00(K), 
 
cEz О V10(K) 
 
Q
 
Q^ О (Vl+2l+2(K))2 М V00(K), 
 
div Q^ О V00(K), 
 
Qz О Vl+2l+1(K) М V10(K) - 
 
 
 
 
решения задачи с однородными граничными условиями и одинаковой правой частью, поэтому cA = Q. Отсюда вытекает, что A = {Hr,Hj,Ez}: {Hr,Hj} О (Vl+2l+2(W))2, Ez О Vl+2l+1(W). Кроме того, используя оценки (12), (17) для решения в бесконечном секторе, а также утверждение о гладкости решения вдали от угловой точки, получаем 
 
||H^(r,j)||(Vl+2l+2(W))2 Ј C{||f^||(Vll+2(W))2+ ||pz||Vl+1l+2(W)
 
||Ez(r,j)||Vl+2l+1(W) Ј C||fz||Vll+1(W) 
 
 
 
 
(23)
Также, как это проделано в работе [7], заключаем, что поскольку множество CҐ(W) плотно в пространстве Vlg(W), то справедлива

Теорема 3 Пусть входящая в правую часть задачи (20) вектор-функция f: f^ О (Vl(W))2, fz О Vlg(W), rot f^ = 0, pz О Vl+1(W), Ј l+2, g Ј l+1. Тогда существует единственное решение задачи (20) A = {Hr,Hj,Ez}: {Hr,Hj} О (Vl+2l+2(W))2, div H^ О L2(W), Ez О Vl+2l+1(W) и справедлива оценка (23). 
 

Отметим, что поскольку уравнения для H^ и Ez не связаны в главной части, теорема 3 справедлива не только для f^ и fz, принадлежащих Vlg (K) с разными индексами g, но и с разными l.

Перейдем теперь к построению асимптотического представления решения рассматриваемой задачи в случае конечной области. Пусть на прямых Im l = hў1 = -1 и Im l = hў2 = -gў+l+1 > -1, на прямых Im l = h1 = 0 и Im l = h2 = -g+l+1 > 0 нет полюсов функций H^^(l,j), E^z(l,j) из (10) соответственно. Используя результат об асимптотике решения в бесконечном секторе для вектор-функции Aў = cA, получаем следующее представление решения 
 
H^(r,j) = c
е 
-1 < [(pn)/(w0)]-1 < l-gў+1 
C(r)n r[(pn)/(w0)]-1  м 
н 
о 
cos p

w0

j, -sin p

w0

j ь 
э 
ю 
 
      +В(1)^(r,j
 
Ez(r,j) = c
е 
0 < [(pn)/(w0)] < l-g+1 
Cn(z) r[(pn)/(w0)] sin p

w0

j+В(1)z(r,j
 
где В(1)^(r,j) О (Vl+2(W))2, В(1)z(r,j) О Vl+2g(W). 
 
 
 
 
(24)
Применим теорему 3 к задаче (20), где f^(r,j) О (L2(W))2 = (V00(W))2, pz(r,j) О H.1(W) М V10(W), fz(r,j) О V00(W), то есть l = 0, g = 0. Получаем, что существует единственное решение A = {Hr,Hj,Ez}: H^ О (V22(W))2, Ez О V21(W), для которого представление (24) примет вид 
 
H^(r,j) = c
е 
0 < [(pn)/(w0)] < 2 
C(r)n r[(pn)/(w0)]-1  м 
н 
о 
cos p

w0

j, -sin p

w0

j ь 
э 
ю 
+В(1)^(r,j
 
Ez(r,j) = c
е 
0 < [(pn)/(w0)] < 1 
Cn(z) r[(pn)/(w0)] sin p

w0

j+В(1)z(r,j
 
где В(1)(r,j) О (V20(W))3
 
||В(1)(r,j) ||(V20(W))3 Ј ||f(r,j)||(V00(W))
 
 
 
 
(25)
Главные члены асимптотики для компонент поля H^ и Ez в случае угла p < w0 < 2p имеют вид
 
H^ ~ rm1, 
 
m1 p 

w0

-1, 
 
-1 < m1 < 0, 
 
H^ О L2(W
 
Ez ~ rm2, 
 
m2 p 

w0

 
0 < m2 < 1, 
 
Ez О H1(W). 
 
 
 
 
В случае угла 0 < w0 < p особенность имеет вид
 
H^ ~ rm1, 
 
0 < m1 < 1, 
 
H^ О H1(W
 
Ez ~ rm2, 
 
1 < m2 < 2, 
 
Ez О H2(W). 
 
 
 
 
что полностью соответствует условию Мейкснера на ребре, а также результатам, приведенным в кандидатской диссертации В.А.Ильина [10] для случая идеальной проводимости границы и постоянной диэлектрической проницаемости заполнения волновода.

Определим коэффициенты C(r)n (C(z)n определяются также, как в работе авторов [4]). Введем функции 
hj^ = c(r)r-[(pj)/(w0)]+1  м 
н 
о 
cos p

w0

j, -sin p

w0

j ь 
э 
ю 
+Zj^(r,j), 
 
(26)
где индекс j принимает значения, удовлетворяющие неравенству -1 < - (-[(pj)/(w0)]+1 ) < 1 , а функция Zj^(r,j) - является решением задачи
  м 
п 
п 
п 
п 
н 
п 
п 
п 
п 
о 
С2 Zj^ = -[С2,c]r-[(pj)/(w0)]+1  м 
н 
о 
cos p

w0

j, -sin p

w0

j ь 
э 
ю 
 
 
Zjn|¶W = 0,  Zjt 

¶n

к 
к 
к 

¶W 

= 0 
 
 
 
 
Функция Zj^ О (Vl+2l+1(W))2 при любом l, так как
[С2,c]r-[(pj)/(w0)]+1  м 
н 
о 
cos p

w0

j, -sin p

w0

j ь 
э 
ю 
= 0
 
вблизи угловой точки. Нетрудно проверить, что
  м 
п 
п 
н 
п 
п 
о 
С2 hj^ = 0 
 
hjn|¶W = 0,  ¶hjt 

¶n

к 
к 
к 

¶W 

= 0 
 
 
 
 
Противоречия с единственностью не возникает, поскольку hj^(r,j) П H1(W). Пусть область Wm = W\Bm, где Bm - круг радиуса m. Рассмотрим при малом m и -1 < -(-[(pj)/(w0)]+1) < 1 выражение
 
(f^,hj^)L2(Wm)- (rot pz,hj^)L2(Wm)
 
= (grad div H^,hj^)L2(Wm)- (rot rot H^,hj^)L2(Wm) = (С2 H^,hj^)L2(Wm)
 
 
 
 
Воспользуемся формулой Грина в области Wm
 
(С2 H^,hj^)L2(Wm) = (H^,С2 hj^)L2(Wm)- 
у 
х 
¶Wm 
  ж 
з 
и 
H^ ¶hj^ 

¶n

- hj^ H^ 

¶n

ц 
ч 
ш 
dl = 
 
       = 
у 
х 
BmЗW 
  ж 
з 
и 
-H^ ¶hj^ 

¶n

+ hj^ H^ 

¶n

ц 
ч 
ш 
dl 
 
 
 
 
в силу граничных условий на функции H^ и hj^. Далее используем представление (25) для H^(r,j) и явный вид функций hj^(r,j) (26). Учитывая также, что /¶n = /r на BmЗW получим
 
  w0 
у 
х 
0 
  ж 
з 
и 
Hr ¶hjr 

r

+ Hj ¶hjj 

r

- hjr Hr 

r

- hjj Hj 

r

ц 
ч 
ш 
r к 
к 
к 

r = m 

dj
 
       =  w0 
у 
х 
0 
  м 
н 
о 
 
е 
0 < [(pn)/(w0)] < 2 
C(r)n r[(pn)/(w0)]-1 cos p

w0

j  ж 
з 
и 
- p

w0

+1 ц 
ч 
ш 
r-[(pj)/(w0)] cos p

w0

j
 
      +
е 
0 < [(pn)/(w0)] < 2 
C(r)n r[(pn)/(w0)]-1  ж 
з 
и 
-sin p

w0

j ц 
ч 
ш 
  ж 
з 
и 
- p

w0

+1 ц 
ч 
ш 
r-[(pj)/(w0)]  ж 
з 
и 
-sin p

w0

j ц 
ч 
ш 
- 
 
      -r-[(pj)/(w0)]+1cos p

w0

j 
е 
0 < [(pn)/(w0)] < 2 
C(r)n  ж 
з 
и 
p

w0

-1 ц 
ч 
ш 
r[(pn)/(w0)]-2cos p

w0

j- 
 
      -r-[(pj)/(w0)]+1  ж 
з 
и 
-sin p

w0

j ц 
ч 
ш 
 
е 
0 < [(pn)/(w0)] < 2 
C(r)n  ж 
з 
и 
p

w0

-1 ц 
ч 
ш 
r[(pn)/(w0)]-2  ж 
з 
и 
-sin p

w0

j ц 
ч 
ш 
ь 
э 
ю 
к 
к 
к 

r = m 

dj
 
       +o(1) = 2C(r)n (w0-pn)dnj+o(1),
 
 
 
 
поскольку все слагаемые, содержащие В(1)^(r,j) и ее производные, после интегрирования будут представлять собой величины порядка o(1). Перейдем к пределу при 0
 
у 
х 
Wm 
(f^,hj^)dx® 
у 
х 
W 
(f^,hj^)dx,
 
так как f^ О L2(W), hj^ О L2(W) при указанных значениях j. Аналогично,
 
у 
х 
Wm 
(rot pz,hj^)dx® 
у 
х 
W 
(rot pz,hj^)dx,
 
так как pz О H.1(W). Отсюда получаем
C(r)n (f^,hn^ )L2(W)- (rot pz,hn^)L2(W) 

2(w0-pn)

 
 
С помощью уравнений Максвелла остальные компоненты электромагнитного поля могут быть выражены через уже известные
 
 
Er

ib

  ж 
з 
и 
ik Hj+ Ez 

r

ц 
ч 
ш 
 
 
Ej

ib

  ж 
з 
и 
-ik Hr

r

  Ez 

¶j

ц 
ч 
ш 
 
 
Hz = -

ib

  ж 
з 
и 

r

   

r

(rHr)+ 

r

  Hj 

¶j

ц 
ч 
ш 
 
 
 
 
поэтому асимптотика для них примет вид 
 
E^(r,j) =  c(r) 

ib

 
е 
0 < [(pn)/(w0)] < 1 
  p

w0

C(z)n r[(pn)/(w0)]-1  м 
н 
о 
sin p

w0

j, cos p

w0

j ь 
э 
ю 
- 
 
      - kc(r) 

b

 
е 
0 < [(pn)/(w0)] < 2 
C(r)n r[(pn)/(w0)]-1  м 
н 
о 
sin p

w0

j, cos p

w0

j ь 
э 
ю 
+U^(r,j
 
Hz(r,j) О V10(W), 
 
 
 
 
(27)
где U^(r,j) О (V10(W))2.

Представим главные члены асимптотики в случае входящего угла w0 > p в виде таблицы
 
  Ez(r,j
 
c(r) C1(z) r[(p)/(w0)] sin p 

w0

j
 
Hz(r,j
 
О V10(W
 
E^(r,j
 
  - c(r) 

b

  й 
к 
л 
p 

w0

C1(z) + k C(r)1  щ 
ъ 
ы 
r[(p)/(w0)]-1  м 
н 
о 
sin p 

w0

j, cos p 

w0

j ь 
э 
ю 
 
 
H^(r,j
 
c(r) C1(r) r[(p)/(w0)]-1  м 
н 
о 
cos p 

w0

j, -sin p 

w0

j ь 
э 
ю 
 
 
 
 
 
В случае, когда диэлектрическая проницаемость постоянна в той части области, которая совпадает с сектором, и достаточно гладкая в оставшейся части области W, воспользовавшись тем, что решается задача на собственные векторы и собственные значения и подставив найденную асимптотику в правую часть удается получить более подробное представление решения. 
 
H^(r,j) = (b2-k2e)c(r)
е 
0 < [(pn)/(w0)] < 2 
 
C(r)n r[(pn)/(w0)]+1  м 
н 
о 
cos p

w0

j, -sin p

w0

j ь 
э 
ю 

2 p

w0

 
- 
 
      -ikec(r)
е 
0 < [(pn)/(w0)] < 2 
 

2

C(z)n r[(pn)/(w0)]+1  м 
н 
о 
cos p

w0

j, -sin p

w0

j ь 
э 
ю 
 
      +c(r)
е 
0 < [(pn)/(w0)] < 4 
D(r)n r[(pn)/(w0)]-1  м 
н 
о 
cos p

w0

j, -sin p

w0

j ь 
э 
ю 
+В(2)^(r,j), 
 
 
 
 
(28)
где В(2)^(r,j) О (V40(W))2. Коэффициенты
D(r)n (g^,hn^ )L2(W) 

2(w0-pn)

,   D(z)n = - (gz,xn )L2(W) 

pn

,
 
где
 
g^ = (b2-k2e)[С2,c
е 
0 < [(pn)/(w0)] < 2 
 
Cn(r) r[(pn)/(w0)]+1  м 
н 
о 
cos p

w0

j, -sin p

w0

j ь 
э 
ю 

4 p

w0

 
+
 
      +(b2-k2e)В(1)^(r,j
 
gz = -(b2-k2e)[D,c
е 
0 < [(pn)/(w0)] < 2 
 
Cn(z) r[(pn)/(w0)]+2 sin p

w0


4 ж 
з 
и 
1+ p

w0

ц 
ч 
ш 
 
+
 
      +(b2-k2e)В(1)z(r,j
 
 
 
 
 
 
[С2,c]U^ = С2(cU^)-cС2 U^ = 2СcСU^+U^С2c
 
       = 2 ¶c 

r

  U^ 

r

+ U^

r

   

r

  ж 
з 
и 
r ¶c 

r

ц 
ч 
ш 
,
 
[D,c]Uz = D(cUz)-cDUz = 2СcСUz+UzDc = 2 ¶c 

r

  Uz 

r

+ Uz

r

   

r

  ж 
з 
и 
r ¶c 

r

ц 
ч 
ш 
 
 
 
 

§2 Применение метода смешанных конечных элементов и оценки скорости сходимости

Одной из основных проблем, возникающих при применении метода конечных элементов для приближенного решения задачи (1), является некомпактность оператора T, рассматриваемого как оператор в пространстве W [2]. Применение лагранжевых конечных элементов приводит к появлению решений, не имеющих физического смысла, поскольку собственное значение бесконечной кратности, равное l0, переходит в совокупность не равных l0 собственных значений, расположенных среди истинных собственных значений, и встает задача разделения физических и нефизических решений. Метод смешанных конечных элементов позволяет точно аппроксимировать истинное собственное значение, что исключает появление нефизических решений.

Приведем кратко результаты, касающиеся аппроксимации смешанными конечными элементами вектор-функций из пространства H(div) [11,12] применительно к нашей проблеме. Пусть область W представляет собой многоугольник, необязательно выпуклый. Разобьем W на треугольники Ki: W = ИKi. Максимальное расстояние между точками треугольника Ki обозначим h. Для заданного положительного k поставим в соответствие каждому треугольнику Ki подпространство Dk = (Pk(Ki))2 , где Pk(Ki) - пространство полиномов степени k. Рассмотрим вопрос об интерполяции функций из H(div, Ki) - подпространства H(div,Ki). Вводится оператор интерполяции E(k)Ki: H(div,Ki) ® Dk(Ki). Каждой вектор-функции q^ О H(div,W) ставится в соответствие функция E(k)h q^ О (L2(W))2 , определяемая равенством 
( E(k)h q^)Ki = E(k)Ki (q^ |Ki )   "Ki 
 
(29)
Пространства Dk (Ki) и операторы E(k)Ki строятся таким образом, чтобы были справедливы следующие утверждения 
1.   div q^ = 0   Ю  div ( E(k)Ki q^) = 0  "Ki, "q^ О H(div,Ki
 
(30)
2.   E(k)h q^ О H(div, W)   "q^ О H(div,W), q^|Ki О H(div, Ki
 
(31)
Аналогом свойства (29) в случае интерполяции скалярных функций в H1(Ki) является то, что интерполянт функции с нулевым градиентом также имеет тривиальный градиент, то есть интерполянтом постоянной является постоянная.

Чтобы удовлетворить указанным выше требованиям пространство Dk выбирается в виде 
Dk = (Pk-1)2  Е  

 

k-1 
r^
 
(32)
где r^ = { x1, x2 } - радиус-вектор, P~k-1 - пространство однородных полиномов степени k-1. Иными словами, функция q^ = { q1, q2 } О Dk (Ki) тогда и только тогда, когда существуют три скалярные полиномиальные функции qj* О Pk-1(Ki) , j = 0,1,2 такие, что 
qj(x) = qj*(x) + xj q0* (x)   "x О Ki, j = 1,2. 
 
(33)
Выражение (33) для q^ может быть сделано единственным, если потребовать, чтобы q0* (x) была однородной функцией степени k-1 []. Там же доказано, что оператор интерполяции может быть определен посредством равенств:
aj ( E(k)Ki q^ ) = aj ( q^ ),  "aj,
 
где aj - функционалы:
1.
у 
х 
fi 
( q^ n

 
dl,  "

 
О Pk-1,
 
(34)
где fi - ребро треугольника Ki .
 
2. 
у 
х 
Ki 
  ж 
и 
q^ 
q 
 

^ 
ц 
ш 
dS,   "
q 
 

^ 
О (Pk-2)2.
 
(35)
Кроме того, отображение E(k)KiH(div, Ki) ® Dk (Ki) удовлетворяет свойствам переходов, представленных на диаграмме
 
H(div, Ki
 
  div 
® 
 
 
 
L2(Ki
 
Ї E(k)Ki 
 
 
 
Ї Х(k-1)Ki 
 
Dk(Ki
 
  div 
® 
 
 
 
Pk-1(Ki), 
 
 
 
 
то есть div ( E(k)Ki q^) = Х(k-1)Ki (div q^"q^ О H(div, Ki) , где Х(k-1)Ki обозначает оператор ортогонального проектирования из L2(Ki) на Pk-1 (Ki) . Интерполяционный оператор E(k)h порядка k конструируется из операторов E(k)Ki с помощью (29). Следующая теорема [12] дает оценку ошибки интерполяции E(k)h
Теорема Пусть `W = ИKi , тогда "k существует постоянная C, не зависящая от h, такая что 
 
||q^-E(k)h q^||( L2(W) )2 Ј Chl || q^||( Hl(W) )2, 
 
      "q^ О (Hl(W))2,  1 Ј l Ј
 
||div(q^- E(k)h q^)||L2(W) Ј Chl || div q^||Hl(W)
 
      "q^ О (Hl(W))2,  div q^ О Hl(W),  0 Ј l Ј
 
 
 
 
(36)
Как видно из приведенной выше теоремы, для высокого порядка аппроксимации необходима большая гладкость решения. Поэтому одной из основных проблем, возникающих при обосновании сходимости метода конечных элементов к точному решению является наличие сингулярностей вблизи угловых точек поперечного сечения W, что приводит к невозможности аппроксимации высокого порядка и применения метода доказательства, предложенного в работе [2], при наличии входящих углов в поперечном сечении. Тем более становится затруднительным получение оценок скорости сходимости.

В данном параграфе рассматривается вопрос о доказательстве сходимости приближенного решения, полученного на основе метода смешанных конечных элементов, к точному на основе построенного ранее асимптотического представления решения с использованием сингулярных пробных функций. Знание точного вида особенностей решения и введение сингулярных пробных функций позволяет точно приблизить сингулярную часть решения и свести задачу к аппроксимации гладкой части.

Следуя работе [2], где данный алгоритм разработан для выпуклого многоугольника, рассмотрим вопрос о применимости метода смешанных конечных элементов к задаче (1), в случае, когда область W представляет собой многоугольник (не обязательно выпуклый) с количеством углов, равным s. Как показано в предыдущем параграфе, решение задачи (1) представимо в виде 
 
H^ s 
е 
j = 1 
 
е 
0 < [(pn)/(wj)] < 2 
C(r)jn rj[(pn)/(wj)]-1  м 
н 
о 
cos p

wj

jj, -sin p

wj

jj ь 
э 
ю 
+В(1)^
 
Ez s 
е 
j = 1 
 
е 
0 < [(pn)/(wj)] < 1 
Cjn(z) rj[(pn)/(wj)] sin p

wj

jj+В(1)z 
 
 
 
 
(37)
где В(1) О (V20(W))3, C(r)jn, Cjn(z) - некоторые постоянные, (rj,jj), j = 1,2,...,s - полярные координаты с центрами в угловых точках, wj - величины углов. По аналогии с пространством W введем пространство Wў = Wў^ЕWўz:
Wў^ м 
п 
п 
п 
н 
п 
п 
п 
о 
 
A^: A^ s 
е 
j = 1 
 
е 
0 < [(pn)/(wj)] < 2 
A(r)jn rj[(pn)/(wj)]-1  м 
н 
о 
cos p

wj

jj, -sin p

wj

jj ь 
э 
ю 
+ В(1)^
 
An|¶W = 0,   В(1)^ О H2(W), 
 
A(r)jn  - произвольные постоянные 
 
 
  ь 
п 
п 
п 
э 
п 
п 
п 
ю 
 
 
 
||A^||2Wў^ = ||A^||2L2(W)+ ||div A^||2L2(W) = ||A^||2L2(W)+ ||div В(1)^||2L2(W),
 
поскольку divеj = 1sе0 < [(pn)/(wj)] < 2 A(r)jn r[(pn)/(wj)]-1 {cos[(pn)/(wj)]jj, -sin[(pn)/(wj)]jj} = 0.
Wўz м 
п 
п 
п 
н 
п 
п 
п 
о 
 
Az: Az s 
е 
j = 1 
 
е 
0 < [(pn)/(wj)] < 1 
Ajn(z) rj[(pn)/(wj)] sin p

wj

jj+В(1)z 
 
Az|¶W = 0,   В(1)z О H2(W), 
 
A(z)jn  - произвольные постоянные 
 
 
  ь 
п 
п 
п 
э 
п 
п 
п 
ю 
 
 
 
||Az||Wўz = ||Az||H1(W).
 
Норму в пространстве Wў определим следующим образом
||A||2 = ||A^||2Wў^+||Az||2Wўz.
 
Фактически данное пространство состоит из функций, принадлежащих пространству W, имеющих в углах области особенности заданного вида с произвольными коэффициентами, выделяемые аддитивно. Нетрудно видеть, что решение задачи (1) A = {H^,Ez} О Wў.

Рассмотрим применение метода конечных элементов к задаче 
 


 

  ж 
и 
A,
A 
 
ц 
ш 
= lc ж 
и 
A,
A 
 
ц 
ш 
 "
A 
 
О Wў 
 
(38)
где
 
  ж 
и 
A,
A 
 
ц 
ш 
ж 
и 
A^,
A 
 

^ 
ц 
ш 

L2(W) 
ж 
и 
eAz,

 

z 
ц 
ш 

L2(W) 
 
 


 

  ж 
и 
A,
A 
 
ц 
ш 
ж 
и 
div A^,div 
A 
 

^ 
ц 
ш 

L2(W) 
ж 
и 
egrad Az,grad 

 

z 
ц 
ш 

L2(W) 
- 
 
      -k2 ж 
и 
eA^,
A 
 

^ 
ц 
ш 

L2(W) 
- ik ж 
и 
erot Az,
A 
 

^ 
ц 
ш 

L2(W) 
- ik ж 
и 
eA^,rot 

 

z 
ц 
ш 

L2(W) 
 
      +l0 c ж 
и 
A,
A 
 
ц 
ш 
 - коэрцитивная билинейная форма. 
 
 
 
 
Как отмечалось ранее, по теореме Лакса-Мильграма, данная задача порождает ограниченный оператор T: (L2(W))3® W, определяемый равенством:
 


 

  ж 
и 
TA,
A 
 
ц 
ш 
= c ж 
и 
A,
A 
 
ц 
ш 
 "
A 
 
О Wў
 
то есть задача (38) эквивалентна спектральной задаче
A = lT A.
 
В силу общего вида решения (37), полученного в предыдущем параграфе, можно рассматривать T как оператор T: (L2(W))3 ® Wў.

Наряду с задачей (38) рассмотрим также сопряженную задачу 
 


 

  ж 
и 

A 
 
, A*  ц 
ш 
= l* c ж 
и 
A
A 
 
ц 
ш 
  "
A 
 
О Wў 
 
(39)
Сопряженный опрератор T* вводится с помощью равенства
 


 

  ж 
и 

A 
 
, T* A*  ц 
ш 
= c ж 
и 

A 
 
, A*  ц 
ш 
 "
A 
 
О Wў.
 
Кроме того, для T* также справедливо
ж 
и 
T A
A 
 
ц 
ш 
= c  ж 
и 
A, T* 
A 
 
ц 
ш 
.
 
Задаче (39) соответствует спектральная задача
A* = l* T* A*.
 
Будем использовать смешанные конечные элементы, конформные в пространстве Wў. Как уже отмечалось, в отличии от обычных лагранжевых конечных элементов смешанные конечные элементы позволяют точно аппроксимировать собственное значение l0. Построим конечномерное приближение Wўh пространства Wў
Wўh = Wў^h  Е Wўzh
 
 
Wў^h м 
п 
п 
п 
н 
п 
п 
п 
о 
 
A^h: A^h s 
е 
j = 1 
 
е 
0 < [(pn)/(wj)] < 2 
A(r)jn rj[(pn)/(wj)]-1  м 
н 
о 
cos p

wj

jj, -sin p

wj

jj ь 
э 
ю 
+ В(1)^h
 
Anh|¶W = 0,   В(1)^h О Dk
 
A(r)jn  - произвольные постоянные 
 
 
  ь 
п 
п 
п 
э 
п 
п 
п 
ю 
 
 
 
Wўz h м 
п 
п 
п 
н 
п 
п 
п 
о 
 
Az h: Az h s 
е 
j = 1 
 
е 
0 < [(pn)/(wj)] < 1 
Ajn(z) rj[(pn)/(wj)] sin p

wj

jj+В(1)z h 
 
Az h|¶W = 0,   В(1)z h О Pk
 
A(z)jn  - произвольные постоянные 
 
 
  ь 
п 
п 
п 
э 
п 
п 
п 
ю 
 
 
Из данного определения видно, что в пространство пробных функций включены функции, имеющие особенности заданного вида вблизи угловых точек границы.

Задача поиска собственных значений и корневых подпространств в Wўh имеет вид 
 


 

  ж 
и 
Ah,
A 
 

h 
ц 
ш 
= lc ж 
и 
Ah,
A 
 

h 
ц 
ш 
  "
A 
 

h 
О Wўh 
 
(40)
Определим оператор Th: Wўh® Wўh с помощью равенства
 


 

  ж 
и 
ThAh,
A 
 

h 
ц 
ш 
= c ж 
и 
Ah,
A 
 

h 
ц 
ш 
 "
A 
 

h 
О Wўh,
 
тогда задача (40) эквивалентна спектральной задаче 
Ah = lTh Ah
 
(41)
Пусть s(T) - спектр оператора T, s(Th) - оператора Th. Справедлива [13,2] следующая
Теорема   Пусть выполнены условия
 
1. 
inf 
A~h О Wўh 
|| A - 
A 
 

h 
||W Ј C dh, "A О Wў, dh ® 0 при h ®
 
 
inf 
A~h О Wўh 
|| A* - 
A 
 

h 
||W Ј C d*h, "A* О Wў, d*h ® 0 при h ®
 
2. 
sup 
Ah О Wўh, ||Ah ||Wў = 1  
 
inf 
A~h О Wўh  
|| T Ah - 
A 
 

h 
||Wў ® 0 при h ®
 
 
 
 
Тогда:
1. Для любой замкнутой области D , не имеющей точек пересечения с s(T) , найдется h0 , такое, что при h Ј h0 область D не имеет точек пересечения с s(Th) .
2. Для любого изолированного характеристического значения l кратности m найдется m характеристических значений lih ® l при dh , d*h стремящихся к нулю и справедлива оценка 
 
  к 
к 
к 
l- 

m

  m 
е 
i = 1 
lih  к 
к 
к 
Ј C dh d*h 
 
(42)
3. Корневые подпространства оператора Th сходятся к корневым подпространствам оператора T при h , стремящемся к нулю, и справедлива оценка 
|| A - Ah ||Wў Ј C dh
 
(43)
Задача (41) удовлетворяет условиям теоремы. Действительно, условие 1 следует из теоремы об аппроксимации функций из W смешанными конечными элементами [12], более того, для функций из Wў справедлива оценка
 
 
inf 
A~h О Wўh 
|| A - 
A 
 

h 
||Wў Ј ||В(1) - В(1)h ||W Ј 
 
       Ј Ch { ||В(1)^||(H1(W))2+ ||div В(1)^||H1(W)+ ||В(1)z||H2(W) }, 
 
 
 
 
то есть поскольку в конечномерное восполнение включены сингулярные функции, сингулярную часть удается аппроксимировать точно, и проблема сводится к приближению гладкой добавки В(1) О ( H2(W) )3 . Так как оператор задачи самосопряжен в главной части, то для infA~h О Wўh || A* - A~h ||W справедлива аналогичная оценка. Пусть Vўh - подпространство пространства Wўh, выделяемое условием
(A^h,rot fh)L2(W)+ ik(eAzh,fh)L2(W) = 0   "fh О H1(W), fh|Ki О Pk
 
Так как оператор T действует как тождественный на векторы вида {rotfh,ik fh}, "fh О H1(W), fh|Ki О Pk, условие 2 достаточно проверить лишь для векторов пространств Vўh. Рассмотрим бесконечную последовательность пространств Vўhm, где hm ® 0. Пусть `Vў - замыкание объединения пространств ИVўhm. Следуя [2], докажем, что пространство `Vў компактно вложено в (L2(W))3. Тогда оператор T будет компактным над `Vў и условие 2 будет следствием условия 1 и компактности векторов TA, A О `Vў, ||A||Wў = 1. Кроме того, в силу неравенств (36), справедлива оценка
 
 
sup 
Ah О Vўh, ||Ah ||Wў = 1  
 
inf 
A~h О Wўh  
|| T Ah - 
A 
 

h 
||Wў Ј Ch { ||В(1)^||( H1(W) )2+ ||div В(1)^||H1(W)
 
      +||В(1)z||H2(W) }, 
 
 
 
 
поскольку сингулярная часть аппроксимируется точно. Пусть Am = {A^m,Azm} О ИVўhm - ограниченная в ИVўhm последовательность ||Am||Wў Ј C. Так как Azm ограничена в H.1(W), то, в силу теоремы Реллиха, из нее можно выделить фундаментальную в L2(W) подпоследовательность. Последовательность A^m представляет собой сумму последовательности функций В(1)^m, ограниченной в (H2(W))2, и последовательности
  s 
е 
j = 1 
 
е 
0 < [(pn)/(wj)] < 2 
(A(r)jn)m rj[(pn)/(wj)]-1  м 
н 
о 
cos p

wj

jj, -sin p

wj

jj ь 
э 
ю 
 
 
из конечномерного подпространства пространства L2(W). Из первой последовательности можно выделить фундаментальную в L2(W) подпоследовательность, поскольку вложение H2(W) М L2(W) компактно. Из второй последовательности можно выделить фундаментальную подпоследовательность в силу конечномерности подпространства. Таким образом, из последовательности Am = {A^m,Azm} можно выделить сходящуюся в L2(W) подпоследовательность, следовательно пространство `Vў компактно вложено в (L2(W))3 и условие 2 теоремы выполнено. Отсюда вытекает сходимость корневых подпространств оператора Th к корневым подпространствам оператора T при h® 0 и справедливость оценок 
|| A - Ah ||Wў Ј Ch { ||В(1)^||(H1(W))2+ ||div В(1)^||H1(W)+ ||В(1)z||H2(W) }, 
 
(44)
  к 
к 
к 
l- 

m

  m 
е 
i = 1 
lih  к 
к 
к 
Ј C h2
 
(45)
Получим оценку разности векторов A - Ah в норме L2 (W) . Для этого сначала оценим величину (T-Th Eh) f в норме L2 (W) аналогично тому, как это было проделано в параграфе 1 для случая, когда решение принадлежало классу H2 (W) . Операторы T и T* могут быть определены равенствами 
 


 

  ж 
и 
Tf,
A 
 
ц 
ш 
= c ж 
и 
f,
A 
 
ц 
ш 
 "
A 
 
О Wў"f О ( L2 (W) )3 
 
(46)
 


 

  ж 
и 
 
A 
 
, T* g  ц 
ш 
= c ж 
и 
g,
A 
 
ц 
ш 
 "
A 
 
О Wў"g О ( L2 (W) )3 
 
(47)
Чтобы оценить || (T-Th Eh) f ||( L2 (W) )3 , используем соотношение
|| (T-Th Eh) f ||( L2 (W) )3
sup 
g О ( L2 (W) )3  
  | c ( g, (T-Th Eh) f ) | 

|| g ||( L2 (W) )3 

.
 
Оператор Th также может быть определен с помощью равенства 
 


 

  ж 
и 
Th Eh f,
A 
 

h 
ц 
ш 
= c ж 
и 
f,
A 
 

h 
ц 
ш 
 "
A 
 

h 
О Wўh"f О ( L2 (W) )3
 
(48)
Подставляя в (46) A~ = A~h и вычитая из него (48), получим 
 


 

  ж 
и 
T f - Th Eh f
A 
 

h 
ц 
ш 
= 0 "
A 
 

h 
О Wўh"f О ( L2 (W) )3
 
(49)
Поэтому из (47) после подстановки A~ = T f - Th Eh f вытекает
 
( g, T f - Th Eh f ) = 


 

(T f - Th Eh f, T* g ) = 
 
       = 


 

  ж 
и 
(T - Th Eh ) f, T* g - 
A 
 

h 
ц 
ш 
 "
A 
 

h 
О Wўh"f О ( L2 (W) )3
 
 
 
 
Отсюда следует 
| c ( g, (T-Th Eh) f ) | Ј C || (T-Th Eh) f ||W ·
inf 
A~h О Wўh  
|| T* g - 
A 
 

h 
||W
 
(50)
Тогда
 
|| (T-Th Eh) f ||( L2 (W) )3 Ј Ch2 { ||В(1)^||(H1(W))2+ ||div В(1)^||H1(W)+ ||В(1)z||H2(W) } ґ
 
       ґ{ ||В*(1)^||(H1(W))2+ ||div В*(1)^||H1(W)+ ||В*(1)z||H2(W) }. 
 
 
 
 
Поскольку
|| T-Th Eh ||0,0
sup 
f О ( L2 (W) )3 
  || (T-Th Eh) f ) ||( L2 (W) )3  

||f||( L2 (W) )

 
 
то окончательно получим 
 
||T - Th Eh ||0,0 Ј Ch2
 
(51)
Используя результат о сходимости собственных векторов, полученный в работе [14], приходим к требуемой оценке 
|| A - Ah ||( L2 (W) )3 Ј Ch2
 
(52)
Для случая, когда диэлектрическая проницаемость e постоянна вблизи угловых точек границы поперечного сечения, в § 1 получено более подробное представление электромагнитного поля в окрестности угловой точки. В случае многоугольника с количеством углов s электромагнитное поле представимо в виде 
 
H^ s 
е 
j = 1 
 
е 
0 < [(pn)/(wj)] < 2 
B(r)jn rj[(pn)/(wj)]+1  м 
н 
о 
cos p

wj

jj, -sin p

wj

jj ь 
э 
ю 
 
       +  s 
е 
j = 1 
 
е 
0 < [(pn)/(wj)] < 4 
D(r)jn rj[(pn)/(wj)]-1  м 
н 
о 
cos p

wj

jj, -sin p

wj

jj ь 
э 
ю 
+ В(2)^
 
Ez s 
е 
j = 1 
 
е 
0 < [(pn)/(wj)] < 2 
Bjn(z) rj[(pn)/(wj)]+2 sin p

wj

jj
 
       +  s 
е 
j = 1 
 
е 
0 < [(pn)/(wj)] < 4 
Djn(z) rj[(pn)/(wj)] sin p

wj

jj + В(2)z 
 
 
 
 
(53)
где В^(2) О (V40(W))2, Вz(2) О V50(W), B(r)jn, Bjn(z), D(r)jn, Djn(z), - постоянные. Аналогичным образом можно ввести пространство Wўў, в которое входят функции, имеющие вблизи угловых точек границы такую же сингулярность, что и функции (53)
Wўў = Wўў^ Е Wўўz
 
 
Wўў^ м 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
н 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
о 
 
A^: A^ s 
е 
j = 1 
 
е 
0 < [(pn)/(wj)] < 2 
G(r)jn rj[(pn)/(wj)]+1  м 
н 
о 
cos p

wj

jj, -sin p

wj

jj ь 
э 
ю 
 
       +  s 
е 
j = 1 
 
е 
0 < [(pn)/(wj)] < 4 
A(r)jn rj[(pn)/(wj)]-1  м 
н 
о 
cos p

wj

jj, -sin p

wj

jj ь 
э 
ю 
+ В(2)^
 
An|¶W = 0,   В(2)^ О H4(W), 
 
A(r)jn, G(r)jn - произвольные постоянные 
 
 
  ь 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
э 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
ю 
 
 
 
||A^||2Wўў^ = ||A^||2L2(W)+ ||div A^||2L2(W),
 
 
Wўўz м 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
н 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
о 
 
Az: Az s 
е 
j = 1 
 
е 
0 < [(pn)/(wj)] < 1 
Gjn(z) rj[(pn)/(wj)] sin p

wj

jj
 
       +  s 
е 
j = 1 
 
е 
0 < [(pn)/(wj)] < 4 
Ajn(z) rj[(pn)/(wj)] sin p

wj

jj + В(2)z 
 
Az|¶W = 0,   В(2)z О H5(W), 
 
A(z)jn, Gjn(z) - произвольные постоянные 
 
 
  ь 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
э 
п 
п 
п 
п 
п 
п 
ю 
 
 
 
||Az||Wўўz = ||Az||H1(W).
 
Аналогично, норму в пространстве Wўў определим через
||A||2Wўў = ||A^||2Wўў^+||Az||2Wўўz.
 
Из определения пространства Wўў следует, что Wўў М Wў. Конечномерное восполнение Wўўh строится аналогично пространству Wўh. Поскольку в данное пространство включены сингулярные конечные элементы, проблема аппроксимации сведется к приближению функции В(2) смешанными конечными элементами.

Используя оценки интерполяции (36), в этом случае аналогично оценкам (44-45) могут быть получены следующие оценки скорости сходимости
|| A - Ah ||Wўў Ј Ch3 { ||В(2)^||(H3(W))2+ ||div В(2)^||H3(W)+ ||В(2)z||H4(W) },
 
 
  к 
к 
к 
l- 

m

  m 
е 
i = 1 
lih  к 
к 
к 
Ј C h6.
 
На основе неравенства (50), аналогично (52), для данного случая получается оценка
|| A - Ah ||( L2 (W) )3 Ј Ch6,
 
что свидетельствует о значительно более высокой скорости сходимости в случае однородного заполнения волновода.

Литература

1. Кондpатьев В.А. Краевые задачи для эллиптических уpавнений в областях с коническими или угловыми точками, Тpуды Московского Математического Общества, т.16, 1967, с.227-313.
2. Делицын А.Л. О проблеме применения метода конечных элементов к задаче вычисления мод диэлектрических волноводов. // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. 1999. 39. 2. С.315-322.
3. Боголюбов А.Н., Делицын А.Л. Новая постановка задачи расчета мод диэлектрических волноводов методом конечных элементов // Вестн. МГУ. Сер. 3. Физ., астрон. 1995. 36. 2. C.95-98.
4. Боголюбов А.Н., Делицын А.Л., Могилевский И.Е., Свешников А.Г. Асимптотика электромагнитного поля в окрестности ребра в волноводе // Журнал радиоэлектроники (электронный журнал) 2000, №4, 22с.
5. Бирман М.Ш., Соломяк М.З. L2- теория оператора Максвелла в произвольных областях // Успехи мат. наук., 1987, т.42, вып.6, с.61-76.
6. Боголюбов А.Н., Делицын А.Л., Свешников А.Г. О задаче возбуждения волновода с неоднородным заполнением // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. 1999. Т. 39. N 11. С.1869-1888.
7. Назаров С.А., Пламеневский Б.А. Эллиптические задачи в областях с кусочно-гладкой границей. М., 1991.
8. Girault V., Raviart P.A. Finite Element Methods for Navier-Stokes Equations. Theory and algorithms. Springer. 1986. 9. 9. Миттра Р., Ли С. Аналитические методы теории волноводов. М.: Мир, 1974.
10. Ильин В.А. Дифракция электромагнитных волн на некоторых неоднородностях. Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. М. 1953.
11. Nedelec J.C. Mixed Finite Elements in R3, Numersche Mathematik, vol.35, 3, 1980, 315-341.
12. Roberts J.E., Thomas J.-M. Mixed and Hybrid Methods. in: Handbook of Numerical Analysis, vol.2 ed. Ciarlet P.G., Lions J.L., North-Holland, 1991, 523-639.
13. Decloux J., Nassif N., Rappaz J. On spectral approximation. Part 1. The problem of convergence. RAIRO Numerical Analysis, vol.12, 2, 1978, 97-112.
14. Bramble J., Osborn J. Rate of Convergence Estimates for Nonselfajoint Eigenvalue Approximation, Mathematics of Computation, Vol.27, 123, July, 1973, 525-549.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант 00-01-00111)

Авторы:

Боголюбов Александр Николаевич,
Делицын Андрей Леонидович
Могилевский Илья Ефимович, e-mail: imogilevsky@mail.ru, mogilevsky@afrodita.phys.msu.su
Свешников Алексей Георгиевич
Московский Государственный университет им. М. В. Ломоносова

оглавление

дискуссия