УДК 621.396.96

исследование точности Определения местоположения транспортного средства относительно границ дороги

 

В. М. Нуждин, В. В. Расторгуев, В. Б. Шнайдер

Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет)

 

Статья получена 4 августа 2014 г.

Аннотация. Работа посвящена исследованию точности определения местоположения транспортного средства (ТС) относительно границ дороги с использованием панорамного радиолокатора малой дальности. Разработан многоканальный следящий измеритель границы (обочины) дороги с использованием априорной информации о характере распределённой цели. Применительно к данному измерителю дана оценка точности определения местоположения ТС.

Ключевые слова: автомобильный радиолокатор, многоканальный следящий обнаружитель, точность определение местоположения.

Abstract. The paper is devoted to the study of the accuracy of determining the position of the vehicle (V) relative to the boundaries of the road using a panorama short-range radar. A multi-channel tracking detector boundary of the road (roadside) using a priori information about the nature of the distributed target is developed. For this detector the accuracy of positioning the vehicle is presented.

Keywords: automotive radar, multi-tracking detector, vehicle positioning accuracy.