"ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ" N 2, 1999 |
ВОЗБУЖДЕНИЕ ПОЛЕМ ПЛОСКОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ВОЛНЫ
ПРОВОДЯЩЕГО ЦИЛИНДРА В СЛОИСТОЙ ЗЕМЛЕ
В.С. Семенов, А.В. Неведомский, В.Г. Дыбовский
Сибирский физико-технический институт (СФТИ) при
Томском государственном университете
Получена 9 февраля 1999 г.
В настоящей статье приведено приближенное решение задачи о расчете вторичного поля от проводящего бесконечно-длинного цилиндра, расположенного в плоскослоистой земле. Решение получено с использованием методов криволинейных координат и функции источника в виде двойных рядов по функциям Бесселя. Результаты численных расчетов структуры рассеянных полей получены с учетом влияния границ раздела, электрических параметров слоев и частоты.Электромагнитные поля находят широкое применение при разработке дистанционных методов зондирования земли и земных покровов. В прикладном плане эта проблема связана в частности с разработкой технических средств обнаружения подземных инженерных коммуникаций типа электрических кабелей и различных трубопроводов. Эффективность разрабатываемой аппаратуры в значительной степени зависит от знания качественных и количественных характеристик вторичных (рассеянных) электромагнитных полей от скрытых протяженных и локальных неоднородностей (кабели, трубопроводы, пожарные гидранты и т.д.)
В настоящей статье приведено решение задачи о расчете вторичного поля от проводящего бесконечно-длинного круглого цилиндра, расположенного в одном из слоев плоскослоистой земли. Рассматриваемая электродинамическая задача имеет непосредственное отношение к электромагнитному зондированию земли и относится к теории дифракции электромагнитных волн, представляющих собой, по сути дела, совокупность методов решения уравнений Максвелла.
Работы посвященные задачам дифракции электромагнитных волн на цилиндрических телах, расположенных в проводящем полупространстве или в горизонтально-слоистой проводящей среде, можно условно разделить на две группы. К первой, наиболее многочисленной группе, относятся работы, в которых задачи дифракции электромагнитных волн на цилиндрических телах рассматриваются в строгой постановке
[1-5]. Такие задачи решаются при помощи метода интегральных уравнений численным путем. Недостатком метода интегральных уравнений, кроме трудности быстрого и достаточно точного вычисления функции Грина, является довольно сложный путь численного решения.Ко второй группе относятся работы, в которых в явном виде получены приближенные выражения для составляющих электромагнитного поля цилиндра, расположенного в проводящем полупространстве
[6-10]. К этой же группе работ относится и настоящая статья, в которой получены относительно простые выражения для компонент поля цилиндра в слоистой среде в явном виде, что позволило значительно расширить возможности анализа теоретических моделей.1.Постановка задачи и решение интегрального уравнения.
Электродинамическая задача формулируется следующим образом
: в нижнем слое среды на расстоянии z=-z1 от верхней границы находится идеально проводящий цилиндр радиуса a с образующей параллельно оси x (Рис.1). Под воздействием падающей плоской электромагнитной волны ТМ - типа на поверхности цилиндра будут индуцироватся продольные токи. Требуется определить рассеянное поле цилиндра в воздухе [9,10]. Полное поле будет складываться из первичного и дифрагированного. Дифрагированное поле цилиндра можно выразить через x-ю составляющую векторного потенциала:, , , (1)
- абсолютная магнитная проницаемость слоя j.
Выражение для векторного потенциала ищется с помощью метода функции источника, сущность которого заключается в том, что под действием падающей плоской волны на поверхности цилиндра наводятся индуцированные токи плотностью
в направлении образующей цилиндра (оси x). Электромагнитное поле цилиндра будет складываться из полей, создаваемых отдельными линейными токами.В свою очередь распределение линейных токов индукции на поверхности цилиндра находится в результате использования приближенного выражения для вектор - потенциала линейного тока в слоистой среде
[11]:при , , при (2)
где
(3)(4)
волновое число j слоя среды,
Здесь
F1 и F2 -функции, приближенно учитывающие влияние границ раздела.K0 - функция Макдональда нулевого порядка.
Приближенное выражение
(2) находятся методом криволинейных координат [12].Используя эти выражения, потенциал поля цилиндра при помощи функции распределения линейных токов индукции можно представить в виде
:(5)
Применением граничного условия на поверхности цилиндра решение сводится к линейному интегральному уравнению Фредгольма первого рода относительно плотности тока
:(6)
- коэффициент прохождения.
Здесь , , - комплексная диэлектрическая проницаемость слоя,
- координаты точки наблюдения (М);
- координаты линейного тока (М0);
- элемент длины контура L в точке М0 (y0 , z0).
Применяя теорему сложения цилиндрических функций для и разлагая функцию плотности тока в ряд Фурье, интегральное уравнение (6) в цилиндрической системе координат с центром на оси цилиндра (рис.1) можно записать в виде
:(7)
В выражении (7) введены обозначения:
, , ,
,
;
- - коэффициенты в разложении плотности тока в ряд Фурье.
Интеграл, стоящий в левой части выражения (7), представляет собой условие ортогональности экспоненциальных функций для полученного двойного ряда
Таким образом, члены двойного ряда при
равны нулю, а в (7) останется только один член ряда с индексом(8)
Применяя еще раз свойство ортогональности экспоненциальных функций и выполняя несложные преобразования, получим выражение для коэффициента
b n:Теперь можно записать выражение для плотности тока на поверхности цилиндра
:, (9)
Зная распределение тока на цилиндре, можно найти вектор - потенциал поля цилиндра в воздухе, в виде двойного ряда по модифицированным функциям Бесселя
:(10)
- число Неймана.
Используя соотношения (1), можно записать выражение для составляющих поля цилиндра в воздухе:
(11)
2. Результаты численных исследований.
На рис. 2-9 приведены результаты численных расчетов структуры электромагнитного поля цилиндра с учетом влияния границ раздела, электрических параметров слоев и частоты. Вид кривых на этих рисунках характеризуют структуру поля при перемещении точки наблюдения в плоскости перпендикулярной оси цилиндра на высоте z от поверхности земли. По оси абсцисс отложено относительное расстояние (y/h) вдоль поверхности земли, где рис.1.
На рис.2 - 4 показано поведение составляющих поля с изменением проводимости среды, окружающей цилиндр. При увеличении проводимости максимальные значения модулей компонент поля резко убывают. Менее интенсивно уменьшается вертикальная составляющая магнитного поля. Местоположение максимумов смещается к центру. О глубине залегания цилиндра можно судить по расстоянию между минимумом и максимумом при невысокой проводимости среды (рис.2). С увеличением проводимости среды необходимо вносить поправки на найденное значение глубины залегания.
Значения фазы вертикальной компоненты магнитного поля также приведены на
рис. 2. При переходе через ось цилиндра происходит скачок фазы на 180 ° , далее фаза плавно изменяется с расстоянием.
Фаза горизонтальной составляющей поля плавно меняется при удалении от цилиндра (рис. 3). Более сильные фазовые изменения компонент происходят с увеличением проводимости среды.
На рис. 4 показано поведение горизонтальной электрической составляющей поля цилиндра. Для нее характерно еще более плавное изменение амплитудно - фазовых характеристик при перемещении над цилиндром, чем для Hy. По максимуму можно определить местоположение оси цилиндра.
Перейдем к исследованию частотной зависимости магнитного поля цилиндра. Величина уменьшается и местоположение max. смещается к центру с ростом частоты (рис. 5). Фаза Hz имеет скачок на 180 ° над осью цилиндра и далее почти постоянна с изменением расстояния. Амплитуда горизонтальной компоненты магнитного поля цилиндра также уменьшается с ростом частоты, а фазовые кривые почти сохраняют свой вид для любой частоты. Как видно из рис. 5-6 с увеличением частоты возрастает погрешность определения глубины залегания цилиндра и более сильно для горизонтальной составляющей.
На рис. 7-9 показаны зависимости составляющих электромагнитного поля цилиндра от его радиуса. Как видно из этих рисунков, увеличение радиуса цилиндра приводит, в основном, к возрастанию амплитуды составляющих. При этом фаза изменяется весьма незначительно. Каких либо характерных изменений в структуре компонент поля, по которым можно было бы осуществить классификацию цилиндров в зависимости от величины их радиуса, не наблюдается. Если цилиндр заменить линейным переменным током соответствующей амплитуды, расположенным на его оси, то увеличение радиуса цилиндра будет эквивалентно не только увеличению амплитуды переменного тока, но и перемещению его местоположения вверх от геометрической оси цилиндра. Данный эффект объясняется неравномерностью распределения тока по поверхности цилиндра. Действительно, при больших радиусах цилиндра со стороны падения возбуждающего поля будут наводится индукционные токи большей амплитуды, чем на противоположной «теневой »стороне, где токи наводятся за счет дифракции первичного поля. В результате, электрическая ось цилиндра смещается вверх от его геометрической оси.
Выводы
Литература
Рис. 1
Относительное расстояние y/h
a=0,2 m; z1=2,0 m; z=0,5 m; d=0 m; f= 0,3 МГц.
Рис. 2. Поведение вертикальной составляющей магнитного поля цилиндра при изменении электрических параметров среды.
1 - e 1,2 = 10; s 1,2 = 10-3 См/м;
2 - e 1,2 = 20; s 1,2 = 10-2 См/м;
3 - e 1,2 = 30; s 1,2 = 10-1 См/м;
Относительное расстояние y/h
a=0,2 м; z1=2,0 м; z=0,5 м; d=0,0 м; f= 0,3 МГц.
Рис. 3. Поведение горизонтальной составляющей магнитного поля цилиндра при изменении электрических параметров среды.
1 - e 1,2 = 10; s 1,2 = 10-3 См/м;
2 - e 1,2 = 20; s 1,2 = 10-2 См/м;
3 - e 1,2 = 30; s 1,2 = 10-1 См/м;
Относительное расстояние
y/ha=0,2
м; z1=2,0 м; z=0,5 м; d=0,0 м; f= 0,3 МГц.Рис. 4
. Поведение электрической составляющей поля цилиндра при изменении электрических параметров среды.1 - e 1,2 = 10; s 1,2 = 10-3 См/м;
2 - e 1,2 = 20; s 1,2 = 10-2 См/м;
3 - e 1,2 = 30; s 1,2 = 10-1 См/м;
Относительное расстояние y/h
a=0,1 м; z1=2,0 м ; z=0,5 м; d=1,0 м;
e 1 = 30; s 1= 10-1 См/м; e 2 = 20; s 2 = 10-2 См/м;
Рис. 5. Частотная зависимость вертикальной составляющей магнитного поля цилиндра.
1 - f = 0,15 МГц
2 - f = 0,3 МГц
3 - f = 0,5 МГц
Относительное расстояние y/h
a=0,1 м; z1=2,0 м ; z=0,5 м; d=1,0 м;
e 1 = 30; s 1= 10-1 См/м; e 2 = 20; s 2 = 10-2 См/м;
Рис. 6. Частотная зависимость горизонтальной составляющей магнитного поля цилиндра.
1 - f = 0,15 МГц
2 - f = 0,3 МГц
3 - f = 0,5 МГц
Относительное расстояние y/h
z1=2,0 м; z=0,5 м ; d=1,0 м; f = 0,5 МГц;
e 1 = 30; s 1= 10-1 См/м; e 2 = 20; s 2 = 10-2 См/м;
Рис.
7. Поведение вертикальной составляющей магнитного поля с изменением радиуса цилиндра.1 - a = 10-2 м; 3 - a = 0,2 м;
2 - a = 2,5· 10-2 м; 4 - a = 0,4 м;
Относительное расстояние
y/hz1=2,0
м; z=0,5 м ; d=1,0 м; f = 0,5 МГц;e 1 = 30; s 1= 10-1
См/м; e 2 = 20; s 2 = 10-2 См/м;Рис.
8. Поведение горизонтальной составляющей магнитногополя с изменением радиуса цилиндра
1 - a = 10-2 м;
2 - a = 10-1 м;
3 - a = 0,4 м;
Относительное расстояние y/h
z1=2,0 м; z=0,5 м ; d=1,0 м; f = 0,5 МГц;
e 1 = 30; s 1= 10-1 См/м; e 2 = 20; s 2 = 10-2 См/м;
Рис. 9. Зависимость электрической составляющей поля от радиуса цилиндра.
1 - a = 10-2 м;
2 - a = 10-1 м;
3 - a = 0,4 м;
Авторы:
Семенов В.С.
- д. т. н., профессор, зав. отд. СФТИНеведомский А.В. - к. т. н., ст. н. с. СФТИ
Дыбовский Виктор Геннадьевич - к. ф.-м. н., ст. н. с. СФТИ,
e-mail: dybovsky@ic.tsu.ru