"ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ" N 4, 2011

оглавление              текст:   html,   pdf   

УДК 62-506

Робастная стабилизация состояния параметрически возмущенной активной многопанельной составной отражающей поверхности главного рефлектора радиотелескопа


М. В. Белов

Санкт-Петербургский государственный политехнический университет

Получена 7 апреля 2011 г.

Аннотация. Для активной многопанельной составной отражающей поверхности главного рефлектора большого полноповоротного радиотелескопа миллиметрового диапазона предложены модельные описания как линейной крупномасштабной интервальной динамической системы с параметрическими возмущениями в условиях отсутствия и наличия сильных межпанельных связей. Рассмотрены вопросы синтеза оптимальных асимптотически устойчивых робастных регуляторов в классе централизованных и децентрализованных структур, обеспечивающих стабилизацию состояния множества возмущенных панелей главного зеркала в заданном пространственном положении, соответствующем предписанной форме отражающей поверхности.    

Ключевые слова: радиотелескоп, составная отражающая поверхность, крупномасштабная линейная система, интервальные модели, централизованное и децентрализованное управление, робастная стабилизация, асимптотическая устойчивость.

Abstract. It is proposed the model for the active multipanel composite reflecting surface of the main reflector of the large millimeter radio telescope as large linear interval dynamic system with parametric perturbations in the absence and presence of strong interpanel ties. The problem of synthesis of optimal asymptotically stable robust regulator in the class of centralized and decentralized structures to ensure stabilization of the perturbed set of panels of the main reflector in a specified position is discussed.

Key worlds: radio telescope, composite reflecting surface, large linear system, interval models, centralized and decentralized control, robast stabilization, asymptotic stability.