"ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ" N 11, 2001 |
Д. Н. Панин,
В. В. Зайцев, Г. П. Яровой
Самарский государственный университет
Получена 18 декабря 2001 г.
Описан метод компьютерного синтеза согласующих переходов на отрезках линий с плавно меняющимися волновыми сопротивлениями. Проведен синтез кусочно-линейного перехода. Показано, что синтезированный переход обеспечивает хорошее согласование в широкой полосе частот.
Вопросы согласования волновых сопротивлений участков линий передачи традиционно занимают одно из центральных мест в теории и технике микроволновых систем [1-3]. Считается, что переходы с непрерывным изменением электрофизических параметров (плавные переходы) по сравнению со ступенчатыми переходами при прочих равных условиях обеспечивают наименьшие отражения в широкой полосе частот [3]. При этом из-за отсутствия точных аналитических решений для участка линии с произвольным законом изменения волнового сопротивления расчет согласования проводится либо методом замены плавного перехода ступенчатым с малой величиной ступеньки [4], либо путем использования линий с модельными профилями волнового сопротивления, допускающих аналитическое решение телеграфных уравнений [5]. Решение задач синтеза в рамках первого подхода сопряжено со значительным объемом вычислений, использование второго – проблематично.
В настоящей работе описан компьютерный метод синтеза плавных переходов, основанный на численном интегрировании полученного ранее [6, 7] дифференциального уравнения для коэффициента отражения от неоднородности. На примере синтеза кусочно-линейного перехода продемонстрирована вычислительная эффективность метода.
Рассмотрим отрезок неоднородной линии передачи (Рис. 1). На участке линию характеризуют погонные емкость С(x), индуктивность L(x) и проводимость G(x), комбинации которых дают локальные значения волнового сопротивления и фазовой скорости Соответствующие величины для однородных выходного и входного участков линии обозначим через Z0 и Za, v0 и va. Схематическое изображение перехода дано на рис. 1.
Рассматриваемый отрезок линии передачи описывается следующей системой телеграфных уравнений :
В системе уравнений (1) введены следующие обозначения: V(x)=Z0J(x), k=/v0, n(x)=v0/v(x),
Справа по схеме на участок неоднородности падает волна с комплексной амплитудой напряжения U0 . Отношение комплексной амплитуды Ur отраженной волны к U0 определяет коэффициент отражения:
В системе (1) для удобства перейдем к нормированным на U0 переменным:
, .
Тогда система примет следующий вид:
Здесь
Соответствующие рассматриваемой физической ситуации граничные условия для системы уравнений (2) имеют вид:
При записи данных равенств использовано понятие коэффициента прохождения T , как отношения комплексной амплитуды Ut прошедшей волны к комплексной амплитуде падающей; кроме того введено обозначение
Граничные условия (3) в предельном случае позволяют определить значение коэффициента отражения от резкого перехода между двумя линиями с волновыми сопротивлениями Za и Z0:
Система уравнений (2) совместно с граничными условиями (3) составляет линейную двухточечную граничную задачу. Широко известны следующие математические методы решения задач данного типа: метод пристрелки, метод дифференциальной прогонки, конечно-разностный метод, метод продолжения по параметру и метод инвариантного погружения. В работе [6] в рамках метода дифференциальной прогонки получено дифференциальное уравнение для коэффициента отражения от неоднородности переменной длины L:
Для расчета коэффициента отражения это нелинейное дифференциальное уравнение с комплексными коэффициентами должно быть проинтегрировано на отрезке с начальным условием (4). Результатом интегрирования является истинное значение коэффициента отражения .
Решение нелинейной задачи Коши (4), (5) не удается получить аналитически. Однако такая формулировка задачи весьма удобна для применения численных методов.
Введем на неоднородном участке линии равномерную сетку с шагом где N=1- число узловых точек. При этом узел с номером n=0 лежит на левой границе неоднородности, а узел n=N – на правой, т.е. в плоскости падения волны. Производную в дифференциальном уравнении (5) аппроксимируем центральной разностью:
Здесь индекс n использован для обозначения значений функции и производной, взятых узле с номером n, т.е. в точке С учетом данной аппроксимации уравнение (5) в n-ом узле принимает вид
Здесь верхний индекс указывает на номер узловой точки, в которой вычисляются значенияКроме того, k аргумент учитывает зависимость коэффициентов в разностной формуле (7) от частоты.
Формула (7) позволяет проводить вычисления в узлах с номерами n=2, 3, …, N. Для узла n=1 запишем аналогичное выражение, используя значения функций в полуцелой точке :
Наконец, значение вычисляется с использованием аппроксимации производной в уравнении (5) правой разностью:
Таким образом, мы получили разностную схему (7)-(9) которая имеет второй порядок точности по шагу дискретизации и, в то же время, требует однократного вычисления правой части уравнения (5). Сопоставимый по точности двухэтапный метод Рунге-Кутты характеризуется меньшим быстродействием по причине двукратного вычисления правой части (5). Быстродействие алгоритма очень важно при решении задачи синтеза.
В общей постановке проблему синтеза плавного перехода можно сформулировать как задачу минимизации целевой функции рассогласования
на заданной сетке частот в пространстве параметров профиля волнового сопротивления , где - весовые коэффициенты. Вычисляя значения при помощи разностной схемы (7)-(9), для поиска минимума целевой функции (10) можно воспользоваться одним из прямых методов оптимизации. Хорошие результаты дает применение симплексного метода Нелдера-Мида [8].
В качестве примера применения изложенного метода проведем синтез кусочно-линейного перехода, образованного последовательностью двух линейных. Пространственный профиль волнового сопротивления такого перехода, зависящий от двух параметров и , может быть описан выражением
В пространстве параметров оптимальная точка определяется в соответствии с условием минимума целевой функции (10) – в данном случае функции двух аргументов:
В качестве исходных данных для синтеза перехода между линиями с возьмем частотную зависимость коэффициента отражения от параболического перехода с профилем волнового сопротивления
Квадрат модуля коэффициента отражения от данного перехода для отмечен на рис. 2 штрихпунктирной линией. Так как в окрестности частоты наблюдается локальный минимум отражения, попытаемся оптимизировать кусочно-линейный переход, взяв для целевой функции (10) сетку частот . Симплексным методом удается найти, что при значениях . Время счета на ПК Pentium III-500 порядка 20 секунд.
На рис. 2 непрерывной линией показан график частотной зависимости коэффициента отражения по мощности от синтезированного перехода. Как видно из рисунка, оптимизированный кусочно-линейный переход обеспечивает лучшее согласование в широкой полосе частот, чем параболический. При этом из числа плавных переходов он, по-видимому, с наибольшей точностью реализуется технологически.
Микроэлектронные устройства СВЧ / Г.И.Веселов, Е.Н.Егоров, Ю.Н.Алехин и др.; Под ред. Г.И.Веселова. - М.: Высшая школа, 1988.- 280 с.
Ильинский А.С., Кравцов В.В., Свешников А.Г. Математические модели электродинамики. - М.: Высшая школа, 1991. - 224 с.
Фуско В. СВЧ цепи. Анализ и автоматизированное проектирование. - М.: Радио и связь, 1990. - 288 с.
Кац Б.М., Мещанов В.П., Фельдштейн А.Л. Оптимальный синтез устройств с Т-волнами.- М.: радио и связь, 1984. - 288 с.
Салий И.Н. Канонические нерегулярные линии передачи и их эквивалентные представления // Лекции по электронике СВЧ и радиофизике: 8-я зимняя школа-семинар инженеров. Книга 4. - Саратов: Изд. СГУ, 1989. С. 73-80.
Зайцев В.В., Панин Д.Н., Яровой Г.П. Численный анализ отражений от слоя неоднородной плазмы // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. - 2000. - Т.3. - N1. - С.9-12.
Жданова О.Н., Зайцев В.В., Панин Д.Н., Яровой Г.П. Численное моделирование отражений акустической волны от движущегося газового слоя // Вестник СамГУ.- 2000. - N2. - С.118-121.
Фидлер Дж.К., Найтингейл К. Машинное проектирование электронных схем. - М.: Высшая школа, 1985. - 216 c.
Авторы:
Панин Дмитрий
Николаевич (аспирант), e-mail: persey22@mail.ru,
Зайцев Валерий Васильевич (канд. физ.-мат. наук, доцент),
Яровой Геннадий Петрович (доктор физ.-мат. наук, профессор)
Самарский государственный университет, кафедра радиофизики и компьютерного моделирования радиосистем.