ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН English Войти Подать статью
Журнал радиоэлектроники Электронный научный журнал · eISSN 1684-1719
2021, № 3 · СМЕЖНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

Частотный метод измерения угловых координат подводного аппарата гидроакустической системой локального позиционирования

В.И. Каевицер1, А.П. Кривцов1, И.В. Смольянинов1, А.В. Элбакидзе1

1 ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН, Москва, Россия
Полный текст (PDF) DOI: 10.30898/1684-1719.2021.3.1 УДК 551.463.621.391 EDN UWARAZ

Аннотация

Рассмотрен частотный метод измерения угловых координат подводных аппаратов системой позиционирования использующей сигналы с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ). Метод предназначен для определения пространственного положения подводного аппарата по сигналам установленного на нем акустического маяка и основан на измерениях разности частот ЛЧМ сигналов, принимаемых на две или более разнесенные антенны с заданным пространственным положением. Показана возможность практического использования данного метода для измерения пеленгов буксируемого или автономного аппарата. Представлены результаты моделирования и натурных испытаний рассмотренного способа вычисления угловых координат.

  • гидроакустические системы
  • акустический маяк
  • сигналы с линейной частотной модуляцией
  • методы измерения угловых координат
  • системы локального позиционирования
Abstract (in English)

Frequency method for measuring the angular coordinates of an underwater vehicle by a hydroacoustic system of local positioning

The article is devoted to the application of the frequency method of measuring the angular coordinates of underwater vehicles by a positioning system which uses chirp signals. The method is designed to determine the spatial position of an underwater vehicle based on the signals of an installed acoustic beacon and uses measurements of the frequency difference of chirp signals received by two or more spaced antennas with a given spatial position. The experiment demonstrates possibility of the practical application the method for measuring the bearings of a towed or autonomous vehicle. The article presents the results of modeling and field tests of the considered calculating angular coordinate method.

Для цитирования

Каевицер В.И., Кривцов А.П., Смольянинов И.В., Элбакидзе А.В. Частотный метод измерения угловых координат подводного аппарата гидроакустической системой локального позиционирования // Журнал радиоэлектроники. – 2021. – № 3. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2021.3.1

Литература

  1. Милн П.Х. Гидроакустические системы позиционирования. Ленинград, Судостроение. 1989. 232 с.
  2. Каевицер В.И., Кривцов А.П., Смольянинов И.В., Элбакидзе А.В. Локальное позиционирование подводных аппаратов гидроакустической системой с ЛЧМ зондирующими сигналами. Журнал радиоэлектроники: [электронный журнал]. 2018. № 11. http://jre.cplire.ru/jre/nov18/14/text.pdf.
  3. Под ред. Самойло К.А. Радиотехнические цепи и сигналы. Москва, Радио и связь. 1982. 528 с.
  4. Под ред. Оппенгейма Э. Применение цифровой обработки сигналов. Москва, Мир. 1980. 552 с
  5. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. Москва, Мир. 1978. 835 с
  6. Оппенгейм А.В., Шафер Р.В. Цифровая обработка сигналов. Москва, Связь. 1979. 416 с