Информационно-измерительная система подвижных объектов на основе полусферической видеокамеры
Аннотация
В работе предложена реализация информационно-измерительной системы для автономных подвижных объектов на основе полусферической видеокамеры и одометрической системы. Приведены алгоритмы обработки информации и результаты их экспериментальных исследований.
- телевизионные системы
- полусферическая видеокамера
- одометрическая система
- комплексирование информации
Abstract (in English)
Information-measuring system of moving objects based on hemispheric video camera
The paper proposes the implementation of an information-measuring system for autonomous moving objects based on a hemispherical video camera and an odometric system. Information processing algorithms and the results of their experimental studies are presented.
Для цитирования
Овчинников А.В. Информационно-измерительная система подвижных объектов на основе полусферической видеокамеры // Журнал радиоэлектроники. – 2021. – № 7. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2021.7.11
Литература
- Макарецкий Е.А., Овчинников А.В., Фан Чан Данг Хоа. Полусферические камеры прикладных телевизионных систем: получение и преобразование полусферических изображений. Компоненты и технологии. 2010. №9. С.30-32.
- Овчинников А.В., Фан Чан Данг Хоа Обработка полусферических изображений: определение центра изображения и выделение вертикальных линий. Компоненты и технологии. 2011. №12. С.133-136.
- Овчинников А.В., Фан Чан Данг Хоа Обработка полусферических изображений: идентификация вертикальных линий. Компоненты и технологии. 2013. №4. С.153-156.
- The Gold Database [online]. http://www.cas.kth.se/COLD/ (дата обращения: 24.07.2021г.)
- From Sensors to Human Spatial Concepts - Annotated Robot Sensor Data [online]. http://www.basterwijn.nl/bterwijn/fs2hsc/website/dataset.html (дата обращения: 31.07.2021 г.)