ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН English Войти Подать статью
Журнал радиоэлектроники Электронный научный журнал · eISSN 1684-1719
2014, № 8 · РАДИОТЕХНИКА

Исследование точности определения местоположения транспортного средства относительно границ дороги

В.М. Нуждин1, В.В. Расторгуев1, В.Б. Шнайдер1

1 Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет)
Полный текст УДК 621.396.96 EDN SMWNOZ

Аннотация

Работа посвящена исследованию точности определения местоположения транспортного средства (ТС) относительно границ дороги с использованием панорамного радиолокатора малой дальности. Разработан многоканальный следящий измеритель границы (обочины) дороги с использованием априорной информации о характере распределённой цели. Применительно к данному измерителю дана оценка точности определения местоположения ТС.

  • автомобильный радиолокатор
  • многоканальный следящий обнаружитель
  • точность определение местоположения
  • utomotive radar
  • multi-tracking detector
  • vehicle positioning accuracy
Abstract (in English)

The paper is devoted to the study of the accuracy of determining the position of the vehicle (V) relative to the boundaries of the road using a panorama short-range radar. A multi-channel tracking detector boundary of the road (roadside) using a priori information about the nature of the distributed target is developed. For this detector the accuracy of positioning the vehicle is presented.

Для цитирования

Нуждин В.М., Расторгуев В.В., Шнайдер В.Б. Исследование точности определения местоположения транспортного средства относительно границ дороги // Журнал радиоэлектроники. – 2014. – № 8.

Литература

  1. A.E. Ananenkov, V.M. Nuzhdin, V.V. Rastorguev, P.V. Sokolov, and V.B. Schneider «System Radiovision for Movement Automation of the Vehicles Column» ICTON 2014.
  2. В. Расторгуев, В. Нуждин, Н.Сидоров, Ю. Сулимов и др. «Система радиовидения “АвтоРадар”. Управление движением автомобиля» журнал электроника №5 2000г.
  3. Шелухин О.И. Радиосистемы ближнего действия, М: «Радио и связь», 1989г, ISBN 5-256-00337-2.
  4. Ананенков А.Е., Нуждин В.М., Расторгуев В.В., Скосырев В.Н. «Особенности оценки характеристик обнаружения в РЛС малой дальности» Радиотехника №11 2013г. стр. 35-38.
  5. Andrey Ananenkov, Anton Konovaltsev, Alexey Kukhorev, Vladimir Nujdin, Vladimir Rastorguev - "Features of formation of radar-tracking and optical images in a mobile test complex of radiovision systems of the car", Journal of Telecommunications and Information Technology, Warsaw, Poland, 1/2009, pp.29-33.
  6. Andrey Ananenkov, Anton Konovaltsev, Vladimir Nujdin, Vladimir Rastorguev*, Pavel Sokolov - "Characteristics of Radar Images in Radio Vision Systems of the Automobile", Proceeding of International Conference on Transparent Optical Networks - ICTON-MW'08, Marrakech, Morocco, December 11-13th, 2008. - IEEE Catalog Number: CFP0833D-CDR, ISBN: 978-1-4244-3485-5, Library of Congress: 2008910892.