ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ. ISSN 1684-1719. 2023. №7
Оглавление выпускаТекст статьи (pdf)
DOI: https://doi.org/10.30898/1684-1719.2023.7.12
УДК: 621.396.965.8
АЛГОРИТМ Многоцелевой траекторной Обработки ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ
Ле Ба Тхань
Московский Физико-Технический Институт
(Национальный исследовательский университет)
141700, Россия, Московской обл., г. Долгопрудный, Институтский пер., 9
Статья поступила в редакцию 5 июля 2023 г.
Аннотация. На основе методов вероятностно–статистического моделирования с применением машинного обучения и теории оптимизации разработан алгоритм автоматического обнаружения и сопровождение распределенных движущихся целей при получении первичных отметок от радаров высокого разрешения, а также информации от других типов датчиков. Используя эти методы и методы ассоциации данных (завязки траектории) были реализованы способы моделирования, прогнозирования и обновления состояния множества распределенных целей при решении задачи траекторной обработки. Для оценки и сравнения производительности алгоритма с другими алгоритмами использован метод имитационного моделирования в среде MATLAB для сценариев сопровождения движущихся распределенных целей разными алгоритмами при разных уровнях помех.
Ключевые слова: траекторная обработка, множество распределенных целей, имитационное моделирование.
Автор для переписки: Ле Ба Тхань, thanhlb@phystech.edu
Литература
1. Ле Ба Тхань. Нелинейная фильтрация сигналов распределенной движущейся цели при траекторной обработке. Журнал радиоэлектроники [электронный журнал]. 2023. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2023.7.8
2. Thanh L. B., Alexandrovich P. D., Ruben P. Multi-object multi-sensor tracking simulation using poisson multi-bernoulli mixture filter // 2021 23rd International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). – IEEE, 2021. – С. 1-6. https://doi.org/10.1109/DSPA51283.2021.9535849
3. Granström K., Orguner U. Estimation and maintenance of measurement rates for multiple extended target tracking // 2012 15th International Conference on Information Fusion. – IEEE, 2012. – С. 2170-2176.https://ieeexplore.ieee.org/document/6290567
4. Thanh L. B. Data Association for Multi-Object Tracking Using Assignment Algorithms // 2021 International Conference Engineering and Telecommunication (En&T). – IEEE, 2021. – С. 1-5. https://doi.org/10.1109/EnT50460.2021.9681742
5. Dietmayer K., Kellner D., Klappstein J. Grid-based dbscan for clustering extended objects in radar data // IEEE intelligent vehicles symposium, Alcala de Henares, Spain. – 2012. https://doi.org/10.1109/IVS.2012.6232167
6. Rahmathullah A. S., García-Fernández Á. F., Svensson L. Generalized optimal sub-pattern assignment metric // 2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion). – IEEE, 2017. – С. 1-8. https://doi.org/10.23919/ICIF.2017.8009645
7. Коновалов А. А. Основы траекторной обработки радиолокационной информации // СПб.: Изд-во СПбГЭТУ" ЛЭТИ. – 2013. https://etu.ru/assets/files/nauka/nii/2013---Konovalov.-Osnovi-traektornoj-obrabotki.-Chast-1.pdf , https://etu.ru/assets/files/nauka/nii/2014---Konovalov.-Osnovi-traektornoj-obrabotki.-Chast-2.pdf
8. Буренева О. И. и др. Макет автомобильного радара диапазона 77 ГГц // Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. – 2021. – Т. 24. – №. 3. – С. 22-38. https://doi.org/10.32603/1993-8985-2021-24-3-22-38
9. Кичерова А. Д., Медведев Е. Р. Программная реализация вторичной обработки сигналов в автомобильном радаре // Навигация и управление движением. – 2021. – С. 277-279. http://www.elektropribor.spb.ru/upload/medialibrary/361/KMU-2021-ALL_-2211.pdf
10. Granström K. et al. Gamma Gaussian inverse Wishart probability hypothesis density for extended target tracking using X-band marine radar data // IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. – 2015. – Т. 53. – №. 12. – С. 6617-6631. https://doi.org/10.1109/TGRS.2015.2444794
Для цитирования:
Ле Ба Тхань. Алгоритм многоцелевой траекторной обработки для распределенных движущихся целей.
Журнал радиоэлектроники [электронный журнал]. 2023. №7.https://doi.org/10.30898/1684-1719.2023.7.12