УДК 681.3

Кинематические и вероятностные характеристики процесса поиска и обнаружения движущегося объекта.

 

В. М. Артюшенко¹, В. И. Воловач²

¹ГБОУ ВО МО «Технологический университет», г. Королев

²ФГБОУ ВО «Поволжский государственный университет сервиса», г. Тольятти

 

Статья поступила в редакцию 13 марта 2017 г.

 

Аннотация. Рассмотрены вопросы, связанные с вероятностью обнаружения объектов поиска при одновременном перемещении, как самого объекта, так и устройства обнаружения с изменяющимися скоростями по произвольным траекториям при непрерывном и дискретном обследовании пространства, включая их движение по криволинейным траекториям с ускорениями. Получены выражения, описывающие кинематику процесса поиска объекта; осуществлен анализ распределения кинематических характеристик объекта поиска. Получены выражения для определения их вероятностных характеристик, а также законов  плотности распределения вероятностей мест нахождения объекта поиска. Показано, что потенциал обнаружения обладает свойством аддитивности, поэтому он может быть использован при расчете вероятности обнаружения объектов поиска, движущихся по ломаным траекториям, а также при расчете вероятности обнаружения объекта поиска несколькими устройствами обнаружения.

Ключевые слова: поиск объектов, вероятность обнаружения, устройство обнаружения, распределение дальности действия, кинематика поиска.

Abstract. The issues associated with probability of search objects detecting while moving both the object and the detection device with variable speeds on arbitrary trajectories with continuous and discrete examination of the space, including their motion along curved paths with acceleration are considered. The expressions describing the kinematics of the search object are obtained; the analysis of the distribution of the kinematics characteristics of the search object is done. The expressions for determination of probabilistic characteristics and laws of the density of probability distribution of locations of the search object are obtained. It is shown that the detection capability has the property of additivity, so it can be used in the calculation of the probability of detecting search objects, moving along the broken trajectories, and also when calculating the probability of detecting the search object by several detection devices.

Key words: search of objects, detection probability, detection device, distribution range, kinematics of the search.

 

Ссылка на статью:

В. М. Артюшенко, В. И. Воловач. Кинематические и вероятностные характеристики процесса поиска и обнаружения движущегося объекта. Журнал радиоэлектроники [электронный журнал]. 2017. №3. Режим доступа: http://jre.cplire.ru/jre/mar17/10/text.pdf