ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН English Войти Подать статью
Журнал радиоэлектроники Электронный научный журнал · eISSN 1684-1719
2017, № 3 · РАДИОТЕХНИКА

Кинематические и вероятностные характеристики процесса поиска и обнаружения движущегося объекта

В.М. Артюшенко1, В.И. Воловач2

1 ГБОУ ВО МО «Технологический университет», Россия
2 ФГБОУ ВО «Поволжский государственный университет сервиса», Россия
Полный текст (PDF) УДК 681.3 EDN ZFHXVD

Аннотация

Рассмотрены вопросы, связанные с вероятностью обнаружения объектов поиска при одновременном перемещении, как самого объекта, так и устройства обнаружения с изменяющимися скоростями по произвольным траекториям при непрерывном и дискретном обследовании пространства, включая их движение по криволинейным траекториям с ускорениями. Получены выражения, описывающие кинематику процесса поиска объекта; осуществлен анализ распределения кинематических характеристик объекта поиска. Получены выражения для определения их вероятностных характеристик, а также законов плотности распределения вероятностей мест нахождения объекта поиска. Показано, что потенциал обнаружения обладает свойством аддитивности, поэтому он может быть использован при расчете вероятности обнаружения объектов поиска, движущихся по ломаным траекториям, а также при расчете вероятности обнаружения объекта поиска несколькими устройствами обнаружения.

  • поиск объектов
  • вероятность обнаружения
  • устройство обнаружения
  • распределение дальности действия
  • кинематика поиска
Abstract (in English)

The issues associated with probability of search objects detecting while moving both the object and the detection device with variable speeds on arbitrary trajectories with continuous and discrete examination of the space, including their motion along curved paths with acceleration are considered. The expressions describing the kinematics of the search object are obtained; the analysis of the distribution of the kinematics characteristics of the search object is done. The expressions for determination of probabilistic characteristics and laws of the density of probability distribution of locations of the search object are obtained. It is shown that the detection capability has the property of additivity, so it can be used in the calculation of the probability of detecting search objects, moving along the broken trajectories, and also when calculating the probability of detecting the search object by several detection devices.

Для цитирования

Артюшенко В.М., Воловач В.И. Кинематические и вероятностные характеристики процесса поиска и обнаружения движущегося объекта // Журнал радиоэлектроники. – 2017. – № 3.

Литература

  1. Беспилотные летательные аппараты. URL: http://bp-la.ru/uvs-tech-2009/
  2. Демуренко К.А. Дроны -новая угроза с высоты//Алгоритм безопасности. 2016, № 2. С. 48-50.
  3. Бойко А. Системы обнаружения и противодействия беспилотникам. URL: http://robotrends.ru/robopedia/obnaruzhenie-i-protivodyaystvie-bespilotnikam
  4. Годунов А.И., Шишов С.В., Юрков Н.К. Комплекс обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами//Надежность и качество сложных систем. 2014, № 2(6). С. 62-70.
  5. Финкельштейн М. И. Основы радиолокации. М.: Радио и связь, 1983. 536 с
  6. Абчук В.А., Суздаль В.Г. Поиск объектов. М.: Сов. радио, 1977. 336 с.
  7. Радиолокационные устройства/Под ред. В.В. Григорина-Рябова. М.: Сов. радио, 1970. 680 с.
  8. Воловач В.И., Артюшенко В.М. Вероятностные характеристики процесса поиска и обнаружения протяженного объекта в непрерывном и дискретном времени наблюдения//Успехи современной радиоэлектроники. 2016, № 12. С. 58-67.
  9. Левин Б.Р. Теоретические основы статической радиотехники/3-е изд., перераб. и доп. М.: Сов. радио, 1989. 656 с.
  10. В.М. Артюшенко, В.И. Воловач. Законы распределения дальности обнаружения протяженных объектов радиотехническими устройствами ближнего действия//Журнал радиоэлектроники: электронный журнал. 2015, № 1. URL: http://jre.cplire.ru/jre/jan15/11/text.html
  11. Артюшенко В.М., Воловач В.И. Оценка погрешности измерения параметров движения протяженных объектов в условиях изменяющейся дальности//Известия высших учебных заведений. Радиотехника. 2015, Т. 58, № 1(631). С. 26-37.
  12. Артюшенко В.М., Воловач В.И. Вероятность обнаружения объекта устройством наблюдения при их взаимном перемещении относительно друг друга//X Всероссийская конференция «Радиолокация и радиосвязь». Сборник трудов. -Москва, ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН. -21-23 ноября 2016 г. С. 137-141.
  13. Артюшенко В.М., Воловач В.И. Вероятность обнаружения при взаимном перемещении устройств наблюдения и объекта поиска по криволинейным траекториям с изменяющимися скоростями//Двойные технологии. 2016, № 4(77). С. 49-54.
  14. Дубровин К.О., Ситротин П.А. Время пребывания цели в районе поиска//Морской сборник. 1965, № 6.
  15. Бронштейн И.Н., Семендиев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1967. 720 с.
  16. Артюшенко В.М., Воловач В.И. Оценка погрешности измерения скорости движения в условиях изменяющейся дальности до лоцируемого объекта//Радиотехника. 2016, № 6. С. 118-123.