ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН English Войти Подать статью
Журнал радиоэлектроники Электронный научный журнал · eISSN 1684-1719
2026, № 9 · РАДИОТЕХНИКА

Исследование устойчивости кластерно-вариационного метода координатометрии к условиям неопределенности

Д.Ю. Голубев1

1 Всероссийский научно-исследовательский институт «Градиент», Ростов-на-Дону, Россия
PDF DOI: 10.30898/1684-1719.2026.9.2 УДК 621.396.96 Опубликована 7 ноября 2026

Аннотация

Проведено исследование устойчивости кластерно-вариационного метода координатометрии источников радиоизлучения, предназначенного для применения в многопозиционных угломерных комплексах в условиях существенной априорной неопределенности. Рассмотрено влияние аномальных измерений, пропусков данных, асинхронности наблюдений и неблагоприятной геометрии расположения пеленгаторов на точность и надежность координатометрии. Введены количественные показатели устойчивости, характеризующие вероятность корректной координатометрии источника, среднеквадратическую ошибку оценивания и предельные допустимые уровни деградации измерительной информации. По результатам численного моделирования получены зависимости точности от доли грубых ошибок и числа доступных каналов. Показано, что кластерно-вариационный подход обеспечивает работоспособность в условиях, при которых классические статистические методы становятся неустойчивыми.

  • источник радиоизлучения
  • угломерный комплекс
  • координатометрия
  • робастность
  • кластеризация
  • аномальные измерения
  • грубые ошибки
  • асинхронность
  • устойчивость
Abstract (in English)

Research of robustness of the cluster-variation method for identification of radio emission sources to anomalous and missing measurements in multi-position systems

A study of the robustness of the cluster-variation method for identifying radio emission sources intended for use in multi-position triangulation systems under conditions of significant a priori uncertainty is carried out. The influence of anomalous measurements, data omissions, asynchrony of observations and unfavorable geometry of direction finders on the accuracy and reliability of coordinate measurement is considered. Quantitative indicators of robustness are introduced that characterize the probability of correct identification of a source, the root-mean-square estimation error and the maximum permissible levels of degradation of measurement information. Based on the results of numerical simulation, the dependences of accuracy on the proportion of gross errors and the number of available channels are obtained. It is shown that the cluster-variation approach ensures operability under conditions in which classical statistical methods become unstable.

Для цитирования

Голубев Д.Ю. Исследование устойчивости кластерно-вариационного метода координатометрии к условиям неопределенности // Журнал радиоэлектроники. – 2026. – № 9. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2026.9.2

Литература

  1. Ширман Я.Д. Радиоэлектронная разведка. – М.: Радиотехника, 2006.
  2. Булычев Ю.Г., Чепель Е.Н. Оптимизация кластерно-вариационного метода построения многопозиционной пеленгационной системы для условий априорной неопределенности // Автоматика и телемеханика. – 2023. – № 4. –С. 96–114.
  3. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Голубев Д.Ю. Робастный метод координатометрии излучающих целей на базе триангуляционных комплексов в условиях неопределенности // Журнал радиоэлектроники. – 2025. – № 8. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2025.8.5
  4. Huber P.J. Robust Statistics. New York: Wiley, 1981.
  5. Кузьмин С.З. Цифровая радиолокация и радионавигация. – М.: Горячая линия-Телеком, 2004.
  6. Van Trees H.L. Detection, Estimation, and Modulation Theory. Part I. New York: Wiley, 2001.
  7. Jain A.K., Murty M.N., Flynn P.J. Data clustering: A review // ACM Computing Surveys. 1999. – V. 31. – No. 3. – P. 264–323.
  8. Lance G.N., Williams W.T. A general theory of classificatory sorting strategies. 1. Hierarchical systems // Computer Journal. 1967. – V. 9. – No. 4. – P. 373–380.