ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ. eISSN 1684-1719. 2025. №8

УДК: 621.391.1

РОБАСТНЫЙ МЕТОД КООРДИНАТОМЕТРИИ ИЗЛУЧАЮЩИХ

ЦЕЛЕЙ НА БАЗЕ ТРИАНГУЛЯЦИОННОГО КОМПЛЕКСА

В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Ю.Г. Булычев, В.Ю. Булычев, Д.Ю. Голубев

Всероссийский научно-исследовательский институт «Градиент»

344000, Ростов-на-Дону, пр. Соколова, 96

Статья поступила в редакцию 6 мая 2025 г.

Аннотация. В рамках совместного применения классического статистического подхода, а также нетрадиционного подхода, ориентированного на принципы непрерывности, размножения и кластеризации, для триангуляционного комплекса развит новый метод робастного оценивания местоположения излучающих целей в условиях существенной априорной неопределенности при асинхронных измерениях. Приводятся модели, критерий и алгоритм оценивания, устойчивый к такой неопределенности. Даны практические рекомендации.

Ключевые слова: существенная априорная неопределенность, пеленгатор, триангуляционный комплекс, асинхронные измерения, излучающая цель, робастность, грубая ошибка измерений, принципы непрерывности, размножения и кластеризации, целевая функция, семейство частных оценок, конкурирующий кластер, апостериорные веса, результирующая оценка.

Автор для переписки: Булычев Юрий Гурьевич, ProfBulychev@yandex.ru

Литература

1. Сайбель А.Г. Основы теории точности радиотехнических методов местоопределения. – М.: Оборонгиз, 1958.

2. Кукес И.С., Старик М.Е. Основы радиопеленгации. – М.: Сов. Радио, 1964.

3. Теоретические основы радиолокации / Под ред. Я.Д. Ширмана. – М.: Сов. радио, 1970.

4. Черняк В.С., Заславский Л.П., Осипов Л.В. Многопозиционные радиолокационные станции и системы // Зарубежная радиоэлектроника. – 1987. №1. С. 9–69.

5. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. – М.: Радиотехника, 2008.

6. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. – М.: Радио и связь, 1986.

7. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С. и др. Обоснование методов оптимального оценивания параметров движения цели в триангуляционной измерительной системе // Теория и системы управления. – 2015. – № 4. – С. 94–110.

8. Wax M. Position Location from Sensors with Position Uncertainty // IEEE Trans. –1983. –V. AES-19. – № 5. – С. 658–662.

9. Gustafsson F. Particle filters for positioning, navigation and tracking // IEEE Transactions on Signal Processing. – 2002. – Т. 50. – № 2. – С. 425–437.

10. Valente de Oliveira J., Pedrycz W. Advances in Fuzzy Clustering and Its Applications. New York: John Wiley & Sons. 2007.

11. Zekavat S., Buehrer R. Handbook of Position Location: Theory Practice and Advances. Second ed. Hoboken. New Jersey: Wiley-IEEE Press 2019.

12. Zhao J., Renzhou G., Xudong D. A new measurement association mapping strategy for DOA tracking // Digital Signal Processing. – 2021. – Т. 118. – С. 103–228.

13. L. Peng, W. Wenhui, Q. Junda, Y. Congzhe, S. Zhenqiu. Robust Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter and Smoother for Multiple Target Tracking using Variational Bayesian // KSII Transactions on Internet and Information Systems. –2022. – Т. 16. – №. 3. – С. 908–928.

14. Wang X., Wang A., Wang D., Xiong Y., Liang B., Qi Y. A modified Sage-Husa adaptive Kalman filter for state estimation of electric vehicle servo control system // Energy Reports. – 2022. – Т. 8. – № 5. – С. 20-27.

15. Чепель Е.Н., Булычев Ю.Г., Жучков К.Н. и др. Инновационное решение для мониторинга охранных зон газопроводов на основе численной реализации альтернативных методов триангуляции с учетом «овражности» целевых функций // Автоматизация, телемеханизация и связь. – 2021. – №8 (577). – С. 36–53.

16. Булычев Ю.Г., Чепель Е.Н. Оптимизация кластерно-вариационного метода построения многопозиционной пеленгационной системы для условий априорной неопределенности // Автоматика и телемеханика. – 2023. – №4. –С. 96–114.

17. Мандель И. Д. Кластерный анализ. – М.: Финансы и статистика, 1988.

18. Уиллиамс У. Т., Ланс Д. Н. Методы иерархической классификации / Под ред. М. Б. Малютова. – М.: Наука, 1986.

19. Lance G. N., Willams W. T. A general theory of classiﬁcation sorting strategies. 1. Hierarchical systems // Comput J. – 1967. – Т. 9. – № 4. – С. 373–380.

20. Паклин Н.Б., Орешков В.И. Кластерные силуэты. Системный анализ в проектировании и управлении // Сб. тр. ХХ Междунар. научно-практ. конф.; Санкт-Петербург, 29 июня–1июля, СПб. – 2016. – С. 314–321.

21. Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. –М.: Сов.радио, 1978.

Для цитирования:

Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Голубев Д.Ю. Робастный метод координатометрии излучающих целей на базе триангуляционного комплекса в условиях неопределенности // Журнал радиоэлектроники. – 2025. – № 8. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2025.8.5