Использование псевдоизмерений при фильтрации параметров состояния объектов по наблюдениям в многодатчиковой среде

Abstract

A method has been proposed for implementing filtering algorithms for the state parameters of observable objects from measurements obtained at different times from different types of sensors, which makes it possible to eliminate the need for dynamic adjustment of the structure and filter parameters for each incoming measurement. Using the proposed approach makes it possible to simplify the structure of complex filters and increase the stability of their operation.

• evaluation
• filtering
• extended Kalman filter
• integration

Аннотация (на русском)

Использование псевдоизмерений при фильтрации параметров состояния объектов по наблюдениям в многодатчиковой среде

Предложен способ реализации алгоритмов фильтрации параметров состояния наблюдаемых объектов по измерениям, получаемым в различные моменты времени от разнотипных датчиков, позволяющий исключить необходимость динамической подстройки структуры и параметров фильтра под каждое поступающее измерение. Использование предложенного подхода позволяет упростить структуру комплексных фильтров и повысить стабильность их работы.

For citation

References

1. Ярлыков М.С., Богачев А.С., Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением. Т.1. Теоретические основы. / Под ред. М.С. Ярлыкова. - М.: Радиотехника, 2012.
2. Меркулов В. И., Дрогалин В. В., Канащенков А. И., Богачев А. С. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 1. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа. / Под ред. А. И. Канащенкова и В. И. Меркулова. - М.: Радиотехника, 2003.
3. Меркулов В. И., Садовский П. А. Алгоритм фильтрации неодновременно приходящих измерений для двухдиапазонных РЛС. // Радиотехника. 2014, № 7.
4. Тихонов В. И., Харисов В. Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. - М.: Радио и связь, 1991.