Determination of the rotation angle of an UAV using the data of a radio anglometer

Makridin, A. T.; Latypov, R. R.; Skvortsov, I. V.; Sherstykov, O. N.

doi:10.30898/1684-1719.2021.12.8

Abstract

In this paper a device for determining the angles of the UAV position based on a small-sized radio goniometric system with a ground transmitter are presented. We use an antenna system with three mutually orthogonal antennas and a multichannel direct conversion digital receiver. Similar systems can also be used in radio inclinometry.

radiogoniometr
euler angles
uav

Аннотация (на русском)

Определение угла поворота беспилотного воздушного судна по данным радиоугломера

В данной статье представлено устройство определения углов положения БВС на основе малогабаритной радио угломерной системы с наземным передатчиком. Для этого использована антенная система с тремя взаимно ортогональными антеннами и многоканальный цифровой приемник прямого преобразования. Подобные системы также могут использоваться для определения источников радиосигналов.

For citation

Makridin A.T., Latypov R.R., Skvortsov I.V., Sherstykov O.N. Determination of the rotation angle of an UAV using the data of a radio anglometer // Journal of Radio Electronics. – 2021. – No. 12. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2021.12.8

References

Покатаев Д. Обзор способов точного позиционирования персонала на основе современных методов определения координат. Вестник электроники. 2019. №1(65). С.56-63.
Давыденко А.С., Макаров С.Б. Применение метода эталонной разности фаз для определения пространственной ориентации объекта. Научно-технические ведомости СПбГПУ. 2013. №2(169). С.39-46.
Паршин Ю.Н., Лыонг Ч.В. Разработка гиперболического алгоритма определения координат источника радиоизлучения. Вестник РГРТУ. 2013. №1(43). С.32-66.
Analog-to-digital converter AD7760 datasheet. Analog Devices. 2006. 23 p.