Робастная стабилизация состояния параметрически возмущенной активной многопанельной составной отражающей поверхности главного рефлектора радиотелескопа
Abstract
It is proposed the model for the active multipanel composite reflecting surface of the main reflector of the large millimeter radio telescope as large linear interval dynamic system with parametric perturbations in the absence and presence of strong interpanel ties. The problem of synthesis of optimal asymptotically stable robust regulator in the class of centralized and decentralized structures to ensure stabilization of the perturbed set of panels of the main reflector in a specified position is discussed.
- radio telescope
- composite reflecting surface
- large linear system
- interval models
- centralized and decentralized control
- robast stabilization
- asymptotic stability
Аннотация (на русском)
Робастная стабилизация состояния параметрически возмущенной активной многопанельной составной отражающей поверхности главного рефлектора радиотелескопа
Для активной многопанельной составной отражающей поверхности главного рефлектора большого полноповоротного радиотелескопа миллиметрового диапазона предложены модельные описания как линейной крупномасштабной интервальной динамической системы с параметрическими возмущениями в условиях отсутствия и наличия сильных межпанельных связей. Рассмотрены вопросы синтеза оптимальных асимптотически устойчивых робастных регуляторов в классе централизованных и децентрализованных структур, обеспечивающих стабилизацию состояния множества возмущенных панелей главного зеркала в заданном пространственном положении, соответствующем предписанной форме отражающей поверхности.
For citation
Belov M.V. Робастная стабилизация состояния параметрически возмущенной активной многопанельной составной отражающей поверхности главного рефлектора радиотелескопа // Journal of Radio Electronics. – 2011. – No. 4.
References
- Orfei A., Morsiani M., Zacchiroli G., etc. The Active Surface System on the Noto Radio Telescope.//the 6th European VLBI Network Symposium, June 25th-28th 2002, Bonn, Germany - P.13-16.
- Lacasse R.J. The Green Bank Telescope Active Surface System.//National Radio Astronomy Observatory (NRAO).//Technical Report 184, GBT Memo Series, 1998.
- Коровьяков А.Н., Сударчиков С.А., Ушаков А.В. Следящий оптоэлектронный мониторинг деформаций в задаче динамической юстировки устройств пространственного наблюдения/Под ред. А.В. Ушакова. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2008.- 132c.
- Меньшиков Г.Г. Интервиализация приближенных формул. Численное суммирование рядов //Интервальный анализ и методы вычислений. - СПб.: Изд-во СПбгу, 1996. - 42с.
- Шашихин В.Н. Интервальные динамические системы: Модели, анализ, синтез. - СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2003. - 214с.
- Шашихин В.Н. Теория управления: Модели, анализ и синтез крупномасштабных динамических систем. - СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1999. - 116с.
- Дроздов В.Н., Мирошник И.В., Скорубский В.И. Системы управления с микро-ЭВМ. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. - 284с.
- Фурасов В.Д. Устойчивость движения, оценки, стабилизация. - М.: Наука, 1977. - 247с.
- Икрамов Х.Д. Численное решение матричных уравнений. - М.: Наука, 1984. - 192с.
- Шашихин В.Н. Декомпозиция динамических систем с использованием инверсной процедуры оптимизации.//Автоматика, 1991, № 1. С.45-52.