Анализ погрешностей определения координат объектов на тепловизионных изображениях при дистанционном обследовании воздушных линий электропередачи

Abstract

In the present paper we describe the developed analytical method of calculation errors in determining the coordinates of the given points thermal images. These coordinate attached thermal images can be used, for example, in remote diagnostics of overhead power lines by determining their hot spots, a sign of pre-emergency state. An algorithm calculating a standard error of determining the coordinates of the given points based on thermal images of known errors in the measurement of the primary influencing parameters (coordinates and angular orientation of the aircraft, etc.). A comparison of errors obtained by an analytical method with the results of estimates of the errors produced by the method of statistical modeling, which confirmed the validity of the results. Material reported at the 6th All-Russian Conference "Radars and communications"

• воздушные линии электропередач
• тепловизоры
• навигация
• координаты
• погрешности

Аннотация (на русском)

Анализ погрешностей определения координат объектов на тепловизионных изображениях при дистанционном обследовании воздушных линий электропередачи

В представленной работе дано описание разработанного аналитического метода расчета погрешностей определения координат заданных точек тепловизионных изображений. Такие координатно-привязанные тепловизионные изображения могут быть использованы, например, при дистанционной диагностике воздушных линий электропередачи за счет определения мест локальных перегревов, что является признаком предаварийного состояния. В статье предложен алгоритм расчета среднеквадратических погрешностей определения координат заданных точек тепловизионных изображений на основе известных погрешностей измерения первичных влияющих параметров (координаты и угловая ориентация летательного аппарата, и т.д.). Проведено сравнение погрешностей, полученных аналитическим методом, с результатами оценок погрешностей, полученных методом статистического моделирования, подтвердившее правильность полученных результатов. Материал докладывался на 6-й Всероссийской конференции "Радиолокация и радиосвязь"

For citation

References

1. Макаренко Г. К. Аналитический метод расчета погрешностей определения координат точек тепловизионных изображений при дистанционном обследовании наземных объектов [Текст] / Г.К. Макаренко, А.М. Алешечкин // материалы VI Всероссийской науч.-тех. конф. «Радиолокация и радиосвязь» (19-22 нояб. 2012, г. Москва): в 2 т.; Институт Радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН. -Москва, 2012. - 401 с. - C. 17 - 20.
2. Сайт Федеральной сетевой компании Единой энергетической системы [электронный ресурс]. URL: http://www.fsk-ees.ru/about.html.
3. Сучкова Г. А. Комплексное обследование и контроль технического состояния элементов ВЛ неразрушающими методами // Энергетик. 2008. №4 С. 20-22.
4. Шалыт Г. М. Определение мест повреждения в электрических сетях. М.: Энергоатомиздат, 1982. 312 с.
5. Макаренко, Г.К. Алгоритм координатной привязки тепловизионных снимков / Г.К. Макаренко, А.М. Алешечкин // Современные проблемы радиоэлектроники: сб. науч. тр. / науч. ред. Г.Я. Шайдуров; отв. за вып. А.А. Левицкий. - Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2012. - 556 с. C. 33 - 37.
6. Алешечкин, А.М. Способ геодезической привязки аэрофотоснимков / А.М. Алешечкин // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета. - 2011. - №7. - C. 58 - 62.
7. Винокуров В.И. Электрорадиоизмерения. М.: Высш. шк., 1986. 351 с.
8. Тепловизор Thermo Tracer TH7102 производства NEC [электронный ресурс]. URL: http://www.analyzers.ru/teplovizori/necth7102/.