Kotelnikov Institute of Radio Engineering and Electronics of RAS Русский Sign in Submit a paper
Journal of Radio Electronics Online scientific journal · eISSN 1684-1719
2025, № 8 · RADIO ENGINEERING

Robust method of coordinatometry of emitting targets based on a triangulation complex under conditions of uncertainty

Y.G. Bulychev1, V.Y. Bulychev1, D.Y. Golubev1

1 All-Russian Scientific Research Institute “Gradient”, Rostov-on-Don, Russia
Full text DOI: 10.30898/1684-1719.2025.8.5 UDC 621.391.1 EDN TWRARK

Abstract

A new method for robust estimation of emitting targets’ location under conditions of material prior uncertainty in asynchronous measurements for the triangulation complex is developed in the course of the joint application of the classical statistical approach, as well as non-conventional approach focused on the principles of continuity, extension and clustering. Models, criterion, and estimation algorithm robust to such uncertainty are presented. Practical recommendations are provided.

  • material prior uncertainty
  • direction finder
  • triangulation complex
  • Asynchronous measurements
  • emitting target
  • robustness
  • Gross measurement error
  • principles of continuity
  • extension and clustering
  • objective function
  • family of partial estimates
  • concurrent cluster
  • posterior weights
  • Final Estimate
Аннотация (на русском)

Робастный метод координатометрии излучающих целей на базе триангуляционного комплекса в условиях неопределенности

В рамках совместного применения классического статистического подхода, а также нетрадиционного подхода, ориентированного на принципы непрерывности, размножения и кластеризации, для триангуляционного комплекса развит новый метод робастного оценивания местоположения излучающих целей в условиях существенной априорной неопределенности при асинхронных измерениях. Приводятся модели, критерий и алгоритм оценивания, устойчивый к такой неопределенности. Даны практические рекомендации.

For citation

Bulychev Y.G., Bulychev V.Y., Golubev D.Y. Robust method of coordinatometry of emitting targets based on a triangulation complex under conditions of uncertainty // Journal of Radio Electronics. – 2025. – No. 8. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2025.8.5

References

  1. Сайбель А.Г. Основы теории точности радиотехнических методов местоопределения. - М.: Оборонгиз, 1958.
  2. Кукес И.С., Старик М.Е. Основы радиопеленгации. - М.: Сов. Радио, 1964.
  3. Теоретические основы радиолокации / Под ред. Я.Д. Ширмана. - М.: Сов. радио, 1970.
  4. Черняк В.С., Заславский Л.П., Осипов Л.В. Многопозиционные радиолокационные станции и системы // Зарубежная радиоэлектроника. - 1987. №1. С. 9-69.
  5. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. - М.: Радиотехника, 2008.
  6. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. - М.: Радио и связь, 1986.
  7. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С. и др. Обоснование методов оптимального оценивания параметров движения цели в триангуляционной измерительной системе // Теория и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 94-110.
  8. Wax M. Position Location from Sensors with Position Uncertainty // IEEE Trans. -1983. -V. AES-19. - № 5. - С. 658-662.
  9. Gustafsson F. Particle filters for positioning, navigation and tracking // IEEE Transactions on Signal Processing. - 2002. - Т. 50. - № 2. - С. 425-437.
  10. Valente de Oliveira J., Pedrycz W. Advances in Fuzzy Clustering and Its Applications. New York: John Wiley & Sons. 2007.
  11. Zekavat S., Buehrer R. Handbook of Position Location: Theory Practice and Advances. Second ed. Hoboken. New Jersey: Wiley-IEEE Press 2019.
  12. Zhao J., Renzhou G., Xudong D. A new measurement association mapping strategy for DOA tracking // Digital Signal Processing. - 2021. - Т. 118. - С. 103-228.
  13. L. Peng, W. Wenhui, Q. Junda, Y. Congzhe, S. Zhenqiu. Robust Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter and Smoother for Multiple Target Tracking using Variational Bayesian // KSII Transactions on Internet and Information Systems. -2022. - Т. 16. - №. 3. - С. 908-928.
  14. Wang X., Wang A., Wang D., Xiong Y., Liang B., Qi Y. A modified Sage-Husa adaptive Kalman filter for state estimation of electric vehicle servo control system // Energy Reports. - 2022. - Т. 8. - № 5. - С. 20-27.
  15. Чепель Е.Н., Булычев Ю.Г., Жучков К.Н. и др. Инновационное решение для мониторинга охранных зон газопроводов на основе численной реализации альтернативных методов триангуляции с учетом "овражности" целевых функций // Автоматизация, телемеханизация и связь. - 2021. - №8 (577). - С. 36-53.
  16. Булычев Ю.Г., Чепель Е.Н. Оптимизация кластерно-вариационного метода построения многопозиционной пеленгационной системы для условий априорной неопределенности // Автоматика и телемеханика. - 2023. - №4. -С. 96-114.
  17. Мандель И. Д. Кластерный анализ. - М.: Финансы и статистика, 1988.
  18. Уиллиамс У. Т., Ланс Д. Н. Методы иерархической классификации / Под ред. М. Б. Малютова. - М.: Наука, 1986.
  19. Lance G. N., Willams W. T. A general theory of classi cation sorting strategies. 1. Hierarchical systems // Comput J. - 1967. - Т. 9. - № 4. - С. 373-380.
  20. Паклин Н.Б., Орешков В.И. Кластерные силуэты. Системный анализ в проектировании и управлении // Сб. тр. ХХ Междунар. научно-практ. конф.; Санкт-Петербург, 29 июня-1июля, СПб. - 2016. - С. 314-321.
  21. Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. -М.: Сов.радио, 1978.