Метод синтеза алгоритмов адаптивной фильтрации на базе принципа регуляризации а.н. тихонова

Abstract

Работа посвящена одному из методов решения проблемы синтеза алгоритмов адаптивной оценки параметров динамических систем. Математически задача фильтрации представлена как обратная некорректно поставленная по А.Н. Тихонову. Получены уравнения фильтра, реализующего итеративный принцип получения уточнённой оценки. При этом точность исходных данных согласуется с точностью оценок соответствующим выбором параметра регуляризации. Рассмотрен пример синтеза алгоритма фильтрации и показаны преимущества предложенного подхода в сравнении с классическим на основе численного моделирования.

Аннотация (на русском)

Метод синтеза алгоритмов адаптивной фильтрации на базе принципа регуляризации а.н. тихонова

Работа посвящена одному из методов решения проблемы синтеза алгоритмов адаптивной оценки параметров динамических систем. Математически задача фильтрации представлена как обратная некорректно поставленная по А.Н. Тихонову. Получены уравнения фильтра, реализующего итеративный принцип получения уточнённой оценки. При этом точность исходных данных согласуется с точностью оценок соответствующим выбором параметра регуляризации. Рассмотрен пример синтеза алгоритма фильтрации и показаны преимущества предложенного подхода в сравнении с классическим на основе численного моделирования.

For citation

References

1. Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. М.: Сов. Радио, 1977.
2. Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей: Перевод с англ. М.: Радио и связь, 1993.
3. Цыпкин Я.З. Основы теории обучающихся систем. М.: Наука, 1970.
4. Bar-Shalom Y., Chang K.C., Tracking a maneuvering target using input estimation versus the interacting multiple model algorithm // IEEE Trans.- 1989.- Vol. AES 25, № 2.
5. Farooq M., Bruder S. Comments on tracking a maneuvering target using input estimation // IEEE Trans. - 1989.- Vol. AES 25, № 2.
6. Berg R.F., Estimation and prediction for maneuvering target trajectories // IEEE Trans. - 1983.- Vol. AES 28, № 3.
7. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь, 1991.
8. Фалькович С.Е., Пономарев В.И., Шкварко Ю.В. Оптимальный прием пространственно-временных сигналов в радиоканалах с рассеянием. М.: Радио и связь, 1989.
9. Справочник по теории автоматического управления / Под. ред. Красовского А.А. М.: Наука, 1987.
10. Костоглотов А.А., Таран В.Н. Субоптимальная оценка параметров динамических систем // А и Т. 1997. № 4. С. 83-94.
11. Евстратов И.Ю., Кабанов С.А. Управление процессом стабилизации с использованием оптимального адаптивного регулятора// А и Т. 1997. №6, С. 135 - 143.
12. Карташев А.П., Рождественский Б.Л. Обыкновенные дифференциальные уравнения и основы вариационного исчисления. М.: Наука, 1986.
13. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1986.
14. Алифанов О.М., Артюхин Е.А., Румянцев С.В. Экстремальные методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1988.